Использование списков в качестве стеков
Стек – абстрактный тип данных, представляющий собой список элементов, организованных по принципу LIFO (last in – first out). В переводе с английского "последним пришёл – первым вышел".
Списки в Python имеют удобные встроенные методы, которых достаточно для реализации такой структуры данных. Для добавления элемента в конец стека используем метод append, для извлечения – pop.
Программный вид стека применяется для обхода структур по типу графов и деревьев. При реализации рекурсивных функций также будет применяться стек, но в таком случае уже его аппаратный вид.
#списки#стек
Генеральный округ "Харьков";
В состав генерального округа должны войти 33 округа, из которых пять городов (Харьков, Белгород, Курск, Орел и Брянск) в настоящее время являются областными центрами.
Донбасс отдельно планировался, но не получилось #списки#Харьков
стр. 298 (Украинская старина : материалы для истории украинской литературы и народного образования / Г. П. Данилевский. – Харьков: Изд. Заленского и Любарского, 1866. – [5], 403 c.) #списки#Харьков
15 мест в Самарканде, где очень вкусный плов. Версия Потребителя.
В Самарканде очень трудно найти плохой плов. Но как-то нужно ориентироваться, куда ехать. Потому Потребитель составил свой список достойных пловно-самаркандских мест:
Джони ош
Ошканд
Камчинон плов
Закир ош на Айни
Панжоб
Ульфатлар на Гагарина
В подвале сбоку от маг.Кавалер
Маруф ош
Парвиз ош
Олим на 8 марта
Ситора палов на Чилистун
Нодир плов
Osh Maroqand
Каримбек
Кафе У Шавката
Если знаете еще места, пишите в комментах.
Чтоб 2 раза не вставать: еще пишут, что у Облокул бобо манты оч.вкусные
⚜️Лилия Николенко для@potrebitel_uz
#самарканд#плов#списки
15 мест в Самарканде, где очень вкусный плов. Версия Потребителя.
В Самарканде очень трудно найти плохой плов. Но как-то нужно ориентироваться, куда ехать. Потому Потребитель составил свой список достойных пловно-самаркандских мест:
Джони ош
Ошканд
Камчинон плов
Закир ош на Айни
Панжоб
Ульфатлар на Гагарина
В подвале сбоку от маг.Кавалер
Маруф ош
Парвиз ош
Олим на 8 марта
Ситора палов на Чилистун
Нодир плов
Osh Maroqand
Каримбек
Кафе У Шавката
Если знаете еще места, пишите в комментах.
Чтоб 2 раза не вставать: еще пишут, что у Облокул бобо манты оч.вкусные
⚜️Лилия Николенко для@potrebitel_uz
#самарканд#плов#списки
Popular science: как простая записная книжка может заменить все ваши приложения для продуктивности (руководство по буллет журналинг)
Возможно, вы слышали о буллет журналинге – от родственника, коллеги или какого-то другого человека, демонстрирующего завидную продуктивность. Это как швейцарский нож - настраиваемый, незаменимый в использовании - который помогает людям отслеживать и организовывать всё и вся в их жизни. Это полностью аналоговая система: всё, что вам требуется, это блокнот или записная книжка и гелевая ручка. Идея до безобразия проста, но весьма эффективна. Сегодня в нашем переводе краткое руководство по освоению этого метода и внедрению его в свою жизнь.
«Основная предпосылка такова: у вас есть одна записная книжка, в которой содержится каждый список, заметка и план вашей жизни. Это как планировщик, но совсем не планировщик, потому что в нём нет шаблонов и правил. Из-за этого он очень гибкий и настраиваемый. Он требует от вас не больше внимания, чем вы готовы ему уделить – и, одновременно, амбициозен и исчерпывающ настолько, насколько вам надо во время использования. Концепция основана на двух «требованиях» (если честно, даже они на самом деле не обязательны): указатель и пронумерованные страницы. Эти элементы позволяют сразу увидеть, где найти точный список, на который вы хотите сослаться - цели на месяц, план поездки на Бермуды, напоминания о медицинском страховании и т. д».
https://theidealist.ru/bullet-journaling/
#PopularScience#человек#продуктивность#списки#буллетжурналинг
7 мест Ташкенте, где можно поесть вкусный бухарский плов Ош Софи
Двараза в этом году Потребитель обсуждал вопрос о бухарском плове. В результате составили такой список заведений, где его хорошо готовят:
Oshi Sofi на Малой Кольцевой
Ресторан Marina на ул Фуркат
Чор Минор на Шота Руставели
Музей плова
Ош Амири на Башлыке
Бухарские вечера на Циолковской
Ресторан Сайкал на Алгоритме
Если знаете еще точки, пишите в комментах
⚜️Лилия Николенко для@potrebitel_uz
#плов#бухара#списки#отзывы
Про IMU
Основний датчик, який використовується для визначення руху та орієнтації, називається інерційним вимірювальним блоком (IMU). Чіп IMU містить акселерометр та гіроскоп. Гіроскоп використовується для вимірювання кутової швидкості, акселерометр вимірює лінійне прискорення.
Найпопулярніший режим польоту в Betaflight, акрорежим, використовує лише гіроскоп, тоді як для інших режимів польоту потрібні як гіроскоп, так і акселерометр.
Виробники IMU для польотників – Bosh та TDK. Актуальні IMU зараз:
• Bosch BMI270
• TDK ICM42688P
• TDK MPU6000
• TDK MPU6500
До 2022 року найпоширенішим IMU був MPU6000 (8KHz) через його стійкість до шуму. Потім TDK скоротило обсяги і виробники в великих кількостях почали випускати контролери на IMU Bosch BMI270 (6.4KHz), що мав нижчу частоту і зайві резонанси. Моделей FC на BMI270 було стільки, що розробникам Betaflight довелося зробити в версії 4.3 оптимізацію під BMI270, що допомогло знизити шуми до адекватного рівня. Найвідомішим і найпопулярнішим, через агресивну маркетингову політику, став SpeedyBee F405 V3. Нагадайте, колись я про це розкажу окремо.
Також почали використовувати MPU6500, що мав набагато більшу від обох попередніх частоту (32KHz). Обчислювальні потужності процесорів контролерів не витримували навантаження. Тому розробникам Betaflight довелося виключити можливість використовувати більшу роздільну здатність, тож практичного сенсу в більшій частоті IMU немає.
Але є ще один фактор. Чим більша частота IMU, тим більш чутливий він до стабільного живлення.
У 2023 році все більше виробників переходять на ICM42688P (32KHz), бо він дешевший та виробляється у великих обсягах. Відпочатку ICM-42688P хейтили через відчутний шум і проблеми з налаштуванням. Однак з’ясувалося, що проблема не в самому IMU: для оптимальної роботи гіроскопа потрібен чистий вхідний струм, що не було враховано в ранніх конструкціях FC.
Той самий SpeedyBee F405 V4 використовує ICM-42688P, але разом з тим на живлення IMU встановлений додатковий LDO від MaxLinear (скоріш за все SPX3819M5-L-3-3/TR) та танталові фільтруючі конденсатори.
Контролери на ICM42688P:
DIATONE MAMBA F405 MK2 V2
SpeedyBee RC F405 V4
Axisflying ARGUS F7
RUSHFPV RUSH BLADE F722 V2
GEPRC TAKER F405
Контролери на BMI270:
Skystars F405
SpeedyBee F405 V3
Контролери на MPU6000:
DIATONE MAMBA F405 MK2 V2 – версія на MPU6000 також існує 😉
FLASHHOBBY F405
HGLRC SPECTER F460
Контролери на MPU6500:
Aocoda-RC F460S
Readytosky F405
YSIDO F405 V3
Інші виробники третьої ланки під загальною назвою «F405 V3S plus»
У підсумку маємо, що виробники першої та другої ланки випускають сучасні польотні контролери на IMU ICM42688P, бо можуть собі дозволити інжиніринг живлення для чутливого чіпа.
MPU6000 та BMI270 теж непогані, але через нестачу відходять в минуле.
MPU6500 краще уникати.
#стек#доповідь
Где в Ташкенте вкусно готовят хорезмский плов
Потребитель составил список заведений:
✔️ Khanate
✔️ Сазанчик, любой
✔️ Qamish
✔️ Voh-Voh палов
✔️ Сайкал
✔️ Mash'al
Если знаете еще, пишите в комментах
⚜️Лилия Николенко для@potrebitel_uz
#общепит#отзывы#списки#из_личного_опыта
Налаштування OSD з пульта для Sologood F722 та камери Night Eagle v3 під BF 4.3.2
Паяємо дроти камери звичайним чином: червоний +5, чорний Ground, жовтий Cam. Синій дріт в роз'ємі переставляємо з середнього незадіяного піна на пін OSD і паяємо його на S7.
Далі йдемо в CLI та вводимо
Resource
Отримуємо перелік ресурсів, серед них щось типу
'resource MOTOR 7 A10'
Звільняємо А10:
resource MOTOR 7 none
Встановлюємо:
resource CAMERA_CONTROL 1 A10
Попередньо все готово, тепер треба налаштувати параметри контролю камери:
camera_control_mode = HARDWARE_PWM
camera_control_ref_voltage = 330
camera_control_key_delay = 100
camera_control_internal_resistance = 235
camera_control_button_resistance = 450,260,210,150,50
save
Все, меню камери викликається переведенням лівого стіка в центр, потім праворуч.
Таке керування не має особливого сенсу для звичайних дронів зі звичайними камерами. Але для десятки з Night Eagle перемикання в чорно-білий режим дає змогу літати в сутінках
#камера#стек
Для удобства проставлено хештеги к каждому (более 2500) информативному посту с июля 2021, даты основания канала. Разбил основным по темам:
🔲Выборы: #выборыРФ#выборыUA#выборыUS
🔲Соц опросы: #опросыРФ#опросыUA
🔲Экономика: #экономика#экономикаUA
🔲#война
🔲#демография
🔲Визуальная статистика: #рейтинги#графики
🔲Интересные факты и подборки: #списки
🔲Тема языка и национальностей в Украине: #нацио_UA
🔲#кино
🔲#футбол
🔳Любой авторский контент на канале: #авторский_контент