Post #652

Компания Figure улучшила своих роботов, отправив их на сборку BMW. Неделю назад Figure выложила видео с итогами трехмесячной работы над человекоподобными роботами второго поколения Figure 2. Компания уверяет, что они работают в четыре раза быстрее предыдущих моделей, а точность их действий выросла в семь раз. Роботов тренировали в лабораторных условиях, но на реальных задачах автопроизводителя. На видео показано, как Figure 2 берут двумя руками детали из листового металла и укладывают в пазы. Чтобы в них попасть, нельзя промахнуться даже на сантиметр. Для обучения роботов компания воссоздала обстановку завода BMW и разместила там настоящее оборудование. Помимо того, роботы оттачивали свои навыки в виртуальной среде, повторяющей реальные условия работы. По словам СЕО компании Бретта Эдкока, Figure 2 способны работать полностью автономно и устанавливать до тысячи деталей в день. (Мы только не поняли, он имел в виду одного робота или целую команду). СЕО отметил, что для выполнения таких сложных задач, как на видео, инженерам пришлось переработать весь технологический стек роботов. Были улучшены системы управления движением, алгоритмы зрения, оптимизированы траектории шагов и движения рук. Роботы Figure 2 предназначены для коммерческого и домашнего использования. Компания намеревается запустить их в производство уже в следующем 2025 году. #figure