Post #231

Владислав Марков, SberAutoTech (Сбер): как работают беспилотники Старший инженер по разработке беспилотников SberAutoTech (дочерняя беспилотная компания Сбера) Владислав Марков рассказал о железе, софте и нейронных сетях, которые используются для работы беспилотов. Все начинается с того, что мы должны получить данные. Их мы получаем с помощью разных сенсоров: лидар, камера, радар, GPS и IMU (Inertial Measurement Unit, инерциальные измерительные модули). Эти данные подаются в следующий модуль Perception (Восприятие), где мы их обрабатываем и проводим детекцию, классификацию и сегментацию данных. Также мы можем строить 2D и 3D-карты на основе этих данных в собственной системе координат. Мы не можем полагаться только на Google-карты по GPS, так как у нас не всегда есть доступ к глобальной навигации. Если машина находится в тоннеле или под землей, где нет сигнала GPS, мы строим карты с лидаров и камер: https://bespilot.com/news/953-vladislav-markov-sberautotech