Post #360

Лидары, радары и камеры для беспилотников. Плюсы и минусы датчиков. Лидары, радары и камеры - это главные датчики в большинстве современных беспилотников. Можно сказать что они - глаза беспилотного автомобиля. С их помощью робокар "видит" пространство вокруг себя и определяет и классифицирует объекты (машины, мотоциклы, пешеходов, дорожную разметку, дома, деревья, дорожные знаки и светофоры и т.д.), их свойства - например размер, скорость и направление движения и расстояние до них. Чаще всего на машине используется комбинация из всех этих датчиков, хотя некоторые компании, например Tesla, не применяют лидары для работы автопилота и используют только камеры и радары. Рассмотрим подробнее каждую технологию. Лидар - это лазерный дальномер, который измеряет расстояние до объектов. Результат работы лидара - 3D-сцена из облака точек с геометрией объектов вокруг беспилотника, которая постоянно обновляется. Читать дальше: https://bespilot.com/news/1122-lidars-radars-cameras