Post #472

Waymo представили технологию SPG, помогающую значительно улучшить работу лидаров Waymo: "Наша технология генерации семантического облака точек (Semantic Point Generation, SPG) восстанавливает области переднего плана, генерируя семантические облака точек — они показаны на рисунке красным цветом. В сочетании с исходным облаком, полученным от лидаров, SPG помогают улучшить общие результаты обнаружения — они показаны в виде зеленых боксов". "SPG генерирует семантическое облако точек в предсказанных областях и точно восстанавливает недостающие части объектов переднего плана. Это помогает решить проблему некачественной работы лидаров в плохую погоду или с объектами, которые плохо отражают лучи сенсоров". Честно говоря, всё это выглядит неправдоподобно хорошо. Хотя сам факт, что результат работы лидаров: трехмерное облако точек вокруг беспилота, можно значительно улучшать дополнительными технологиями — очень интересный. Отчет Вэймо по технологии SPG вышел 15 августа 2021 г., полный документ смотрите здесь.