Post #491

Посмотрел свежее интервью Виктора Отлиги, экс-тимлида в группе разработки беспилотных автомобилей Яндекса (сейчас Виктор — разработчик алгоритмов машинного обучения в Snapchat). За разговор спасибо Ольге и программе IT-Завтрак в рамках Фестиваля науки. Напишу саммари для тех, у кого нет времени смотреть. Видео в первом комментарии, значком 🅱️ выделены мои дополнения: • Знаковым событием в истории беспилотов стал 2007 год, когда DARPA провела финал соревнований беспилотных автомобилей в условиях города. 6 из 50 команд (в основном из американских университетов) достигли финиша и некоторые участники самых успешных команд затем остались работать в зарождающейся сфере беспилотников. Некоторые в автомобильных и IT-компаниях, другие основали свои беспилотные стартапы. • В 2009 году разработкой беспилотов занялась дочерняя компания Google — Waymo. Эта компания стала пионером в теме беспилотников среди крупных организаций. • Следующим этапом стало подключение крупных автопроизводителей: GM, Daimler, BMW, Toyota и т.д., которые не хотели быть просто "оберткой для беспилотной технологии", они решили делать свои беспилотные автомобили. И подключение технологических компаний, у которых были сервисы такси, например Uber, Яндекс и Lyft. Также начала разработку автопилота Tesla. • Беспилотники должны уметь работать в текущих городских условиях, без специальной инфраструктуры. То есть готовить определенных город для запуска беспилотных автомобилей специально не нужно. (b) Хотя инфраструктура (например V2X) точно будет улучшать эффективность и безопасность беспилотов и она точно будет внедряться на крупных трассах и в мегаполисах. • Технология работы беспилота: понять где ты находишься, распознать какие объекты вокруг и как они себя поведут, спланировать маршрут и безопасно двигаться по выбранному маршруту. 🅱️ Эти действия делаются с помощью сенсоров (лидары, радары, камеры), GPS, инерциальной навигации, беспилотного софта, вычислителя и CAN-шины, которая является буфером между компьютером и механическими элементами машины: руль, газ, тормоз и т.д. • На дороге может быть огромное количество разных ситуаций, поэтому беспилотник физически не может быть запрограммирован на каждую из них 🅱️ Но столкнувшись с новой ситуацией один раз, программисты обучают машину как действовать в таком случае и обучается уже весь флот, а не один автомобиль. • В предсказание поведения других участников движения закладывается, что они (машины и пешеходы) часто нарушают правила. • Индустрия сейчас очень быстро развивается и никто не хочет остаться на задворках истории. Поэтому все крупные мировые автоконцерны занимаются беспилотами. • Лас-Вегас проще для поездок беспилотников, чем Москва. Это связано с погодой, качеством дорог и с тем, что другие водители реже нарушают правила. • Водителю-испытателю не нужно нажимать кнопки, чтобы перевести беспилот в ручной режим. Он просто перехватывает управление и переключение происходит автоматически. А вот чтобы вернуть машину в режим автопилота — есть специальная кнопка. Чаще всего инженер-испытатель находится в кресле водителя, но, если позволяют законы (той территории, где тестируется беспилотник), то испытатель может находиться и в кресле пассажира рядом с водительским сиденьем. • В случае, если роботакси возит пассажиров полностью самостоятельно: например в США и Китае, где это уже разрешено в некоторых штатах и городах, то за машиной наблюдает удаленный оператор, который можем вмешаться в ее работу. В перспективе за 10 беспилотниками будет следить всего 1 удаленный оператор, то есть экономия на зарплате водителей будет существенной. Следить за машинами постоянно оператору не придется — он будет только реагировать на нечастые сигналы беспилотников, когда те не знают, что делать. • Главная проблема, которую будут решать беспилоты — это улучшение ситуации с безопасности на дорогах. ДТП входят в топ-8 причин смертей людей в мире. Ожидается, что беспилотники будут намного безопаснее, чем водители-люди.