Post #577

Сергей Яскевич из команды беспилотных автомобилей Яндекса (команда перестроений) рассказал об использовании бустинга, и какие задачи помогает решить CatBoost при разработке беспилотов. • 1:21 — из чего состоит беспилотник и как он планирует свое движение. • 2:47 — интересная загадка про беспилоты. • 3:17 — модуль контрол. • 4:00 — модуль скоринг. Бустинг (усиление) — это композиционный метаалгоритм ML, который применяется для уменьшения смещения (погрешности оценки), а также дисперсии в обучении с учителем. Также определяется как семейство алгоритмов машинного обучения, преобразующих слабые обучающие алгоритмы в сильные. Бустинг основан на вопросе, поднятом Кернсом и Вэлиантом (1988, 1989): "Может ли набор слабых обучающих алгоритмов создать сильный обучающий алгоритм?". Продолжение видео в первом комментарии. @bespilot_com🚗 Роботакси