Post #667

↑ Plus проводят тестовые поездки робофур для работников отрасли грузоперевозок и журналистов в США В Нэшвилле, штат Теннесси, сейчас проходит конференция Американской ассоциации грузоперевозчиков (American Trucking Associations, ATA). Участникам события и журналистам компания Plus предлагает протестировать поездки на робофуре с системой PlusDrive по шоссе рядом с городом. Каждая поездка проходит с водителем-испытателем и занимает около часа. Интересное: • Перед началом поездки, системы робофуры проходят 2-минутный тест "самодиагностики". Затем, во время движения, периодически проверяется аппаратное и программное обеспечение, чтобы убедиться в отсутствии проблем во время работы полубеспилотника. При необходимости система может передать управление человеку-оператору. • "Если PlusDrive непонятно или не нравится то, что происходит, она даст мне четыре секунды и четкие, ясные инструкции, чтобы взять управление на себя", — рассказал Рубен Карденас, один из инженеров-испытателей Plus. • Компания признает, что сейчас их система сейчас — это не беспилотный автомобиль, а полубеспилот с продвинутыми функциями ADAS. Водитель-испытатель: "Это просто помощь нам. Но система все еще требует участия водителя при движении по общим дорогам. Поэтому я всегда держу руки около руля или на руле. Мы едем вместе с PlusDrive, это совместная работа". • Испытатель переключается на автономное управление, как только PlusDrive определяет, что грузовик выехал на шоссе. Для этого водитель дважды нажимает специальную кнопку на руле. Переход обратно на ручное управление происходит при повторном нажатии на кнопку с одновременным нажатием на педали. • Во время движения по шоссе грузовик попал в пробку. При движении в пробке он автоматически замедлялся и ускорялся, оценивая ситуацию, и держал правильную дистанцию. • Средняя скорость движения робофуры по шоссе в автономном режиме — 88-105 км/ч. • Система определяет наличие испытателя каждый 15 секунд. Если PlusDrive не обнаружит водителя через это время, она подаст сигнал тревоги. А через 30 секунд — более интенсивный сигнал и устное предупреждение. Если система затем снова не обнаружит водителя, грузовик начнет медленно тормозить и плавно остановится. Водитель может отключить сигнал тревоги, положив руки на руль или нажав кнопку на нем. Классно, что есть компании, которые открыто говорят, что у них не беспилотник, а 3 уровень и продвинутый ADAS, то есть признают, что 3 уровень — это еще не полностью беспилотный автомобиль. Источник @bespilot_com🚚 Беспилотные грузоперевозки