Post #788

Главный разработчик системы сенсоров Waymo Сатиш Джейачандран написал большую статью о 5-м поколении датчиков Waymo Driver для беспилотных грузовиков компании Самое интересное из этого материала: 🔹 Основная беспилотная платформа компании Waymo Driver — это программно-аппаратный комплекс, который можно будет применять и масштабировать в разных географических территориях и странах, на различных типах автомобилей и в разных сценариях использования. 🔹 Сейчас Waymo тестируют свою систему 4 уровня автономности на грузовиках Freightliner Cascadia, которые производит Daimler Trucks North America. 🔹 Грузовики значительно тяжелее и больше по размерам, чем легковые автомобили, поэтому им нужно больше времени и пространства для выполнения всех маневров, особенно если робофура полностью загружена. Система грузового беспилотника должна видеть объекты на большем расстоянии и в более высоком разрешении, чтобы принимать правильные решения и иметь достаточно времени для безопасной и плавной работы. 🔹 Waymo совместно с Daimler Trucks разрабатывают сейчас систему резервирования для грузовиков 4 уровня SAE. Главные механизмы в робофуре будут дублироваться, это прежде всего относится к тормозам, рулевому управлению, вычислительным системам и сенсорам. Проще говоря, при отказе одного из этих элементов, будет работать дублирующая система, как это делается сейчас в авиации. Waymo: "Дублирующие системы — это важный шаг на пути к коммерциализации робофур и основа нашего безопасного и ответственного старта работы сервисов коммерческих беспилотных грузовиков". 🔹 В грузовиках есть система стабилизации кабины при поездке на плохих и разбитых дорогах. Это нужно для того, чтобы не вредить восприятию датчиков, большая часть из которых расположена на кабине. 🔹 Система сенсоров (лидары, радары, камеры) видит на расстоянии до 1 км от робофуры. Естественно, что обзор робота: 360° вокруг грузовика, в отличие от обычного водителя, у которого есть слепые зоны. 🔹 Рабочий диапазон камер — до 100˚C. То есть они могут эффективно работать как в сильный мороз, так и в жару. При этом Waymo говорят об отлично настроенной и быстрой фокусировке камер на объектах, расположенных на разном расстоянии от беспилота. А также о высоком разрешении камер. 🔹 При работе фур на шоссе между городами возникают проблемы загрязнения сенсоров из-за пыли, грязи, ударов насекомых и птичьего помета. Waymo разработали автоматическую систему очистки датчиков, которая определяет когда и как нужно очистить сенсоры и делает это без участия человека. 🔹 Робофуры Waymo Via будут на CES 2022 в Вегасе, так что зайдите к ним на стенд, если поедете со своей компанией на CES. Фотки и инфографика по теме в комментариях. Подробную информацию читайте в официальном блоге Waymo @bespilot_com