Post #737

Несколько лет назад, будучи студентом, я мечтал собрать огромного робота-паука (такого, чтобы самому на нём ездить). Задача казалась мне сложной, но не фантастической. Я даже начал присматриваться к приводам и цилиндрам — искал в сети каталоги и цены. Сначала смотрел на пневматику, с которой легче работать, но быстро понял, что подходящего усилия она не даст, и переключился на гидравлику. Я знал, что гидравлика очень неточная, что её сложно заставить держать положение где-то в середине. Тогда я придумал схему: датчики с обратной связью, микроконтроллер, который будет закрывать и открывать клапаны с нужной частотой, чтобы удерживать положение штока. Позже в 2016 году на ГикПикнике был Джейми Хайнеман — инженер из проекта "Разрушители мифов", он рассказывал со сцены, что работает над "servo pneumatics" — ровно с такой же идеей. В общем, я так или иначе держал в голове мысль, что, если когда-нибудь стану одновременно богатым и безработным, обязательно займусь. Ну а чего тут принципиально недостижимого? Однако вот ребята из Hacksmith не особо смогли. Целая команда опытных инженеров работала над проектом год и потратила, по всей видимости, сотни тысяч долларов, а результат всё равно очень так себе. Сходу хочется заявить, что они делали всё неправильно, а вот я то... Но скорее всего задача существенно сложнее, чем кажется. Впрочем, если я когда-нибудь стану одновременно богатым и безработным... https://www.youtube.com/watch?v=xd8dKY6Ozrg