Post #1833

#вороже Ворожий огляд нашого бомбера ➡️ Представляет из себя квадрокоптер, выполненный по классической схеме «X» с размером винтов 34 дюйма. Грузоподьемность до 20 кг (максимальной тяги), зависит от ряда параметров, число приблизительное. ➡️ Основными компонентами являются: • Полетный контроллер HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+; • Одноплатный компьютер RaspberryPi 4; • Модем и антенна Starlink; • Трехосевой подвес Tarrot с тепловизионной камерой; • GPS приемник HEX V3+; • Регуляторы оборотов Tmotor Flame 80A; • Моторы XAirCraft A12 (100/120 kv). ➡️ Программное обеспечение полетного контроллера является сильной стороной аппарата. Отличительной особенностью ArduPilot является значительная степень автономности полета с возможностью использовать инерциальную систему навигации (Предельно упрощая, аппарат имеет возможность, в ряде сценариев, осуществлять самостоятельный полет без участия оператора и без сигнала ГНСС). Большое количество датчиков одного типа необходимо для повышения точности (вычитания ошибок). Машина способна летать без GPS. Значительным отличием «Бабы-Яги» является система управления и видеопередачи, которая основана на спутниковой связи «Starlink» работающей на частотах 10.7-12.7 и 14-14.5 ГГц. Передача данных осуществляется антенной с высоким коэффициентом усиления, направленной вертикально вверх. ➡️ Беспилотный аппарат данного типа отличен по звуку от других применяемых противником типов и может быть идентифицирован со значительного удаления. В случае приближения и установления прямой видимости не имеет смысла использовать окопные комплексы РЭБ и РЭБ-ружья! Они не работают на частотах STARLINK! ⚠️ В настоящее время данный тип бпла возможно «посадить» только путем контактного перехвата (например, другим дроном или поражения воздушных винтов стрелковым оружием). Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁