Post #2222

Про мотори Чому на сімку ставлять 2807, а на десятку 3115? Що поставити на вісімку, 2810 чи 2812? Чому в документації на мотори 2812, 3110 та 3115 написано, що всі вони підходять для десятки, а ми використовуємо 3115? Короткої відповіді на ці питання не існує, для кожного мотора є лист тестування з різними пропами, при розробці нових дронів треба відштовхуватись від інформації виробника. Нормальний виробник завжди має Trust test data для кожного із своїх виробів, наприклад, як тут. Але є фізичні закони, що обумовлюють використання моторів з тими чи іншими параметрами. Був такий чувак Архімед, він сформулював принцип дії важілю: чим більше плече, тим більше момент сили. Для більших дронів використовують мотори більшого діаметру, бо їм легше крутити великий пропелер. Тому для десятки краще 31хх, ніж 28хх: за однакових умов мотору 31хх буде легше, ніж мотору 28хх, він буде витрачати менше енергії, дрон буде літати довше. Тепер друга цифра в маркуванні мотора, вона означає висоту якоря. Чим більше ця висота, тим більший діаметр обвитки, тим більш товстим дротом вона може бути зроблена і тим більше витків можуть бути навитими. Більший розмір обумовлює потужніше електромагнітне поле, більшу ЕРС обвитки, що в купі з більшою висотою магниту на роторі теж дає більший крутний момент. Ще працюють закон Ома та перший закон термодинаміки. Візьмемо абстрактно десять см дроту з перерізом 1 кв. мм та двадцять см дроту перерізом 2 кв. мм. Опір буде той самий, тобто, якщо цими дротами пустити струм, на нагрів самого дроту буде витрачено однакову кількість енергії. Але в другому випадку вага дроту вчетверо більша, і більша площа поверхні, що віддає тепло, тому за рівних умов він нагріється менше. Висновок: мотор 3115 буде крутити проп 1050 за сили струму 35А і температури 65 градусів, а мотор 2812 буде робити те саме за сили струму 65А і 105 градусів, і скоріш за все швидко згорить від перегріву. Загальне правило можна описати так: чим більше діаметр та висота двигуна, тим легше йому дихати. Чому тоді ми не ставимо на сімках мотори 3115? Бо має бути баланс між пропами та мотором, з врахуванням корисного навантаження та витрат енергії. Підйомна сила пропів збільшується зі збільшенням кута атаки до певної межі, далі йде зрив потоку. Вага та площа моторів теж має значення. Та й ціна. А головне - в більшості випадків нам не треба, щоб сімка несла на собі зайву вагу, бо вона маленька і цю вагу незручно на неї вішати. Хоча 2808 та 2810 на сімках з правильно підібраними пропами можуть покращити ефективність виробу. #мотор#доповідь