Post #77

Исследователи из NYU и UC Berkeley решили проблему обучения роботов точному контролю силы при манипуляциях, используя тактильные демонстрации людей Роботы не получили ощущения — они получили алгоритм воспроизведения человеческих силовых паттернов Большая заслуга исследователей в том, что теперь можно: -Собирать тактильные данные в естественных условиях - Обучаться без дорогой робототехнической инфраструктуры - Передавать человеческую интуицию силового контроля роботам Они решили проблему как эффективно передать человеческое понимание тактильного контроля роботу без дорогих телеоперационных систем Это комбинация существующих технологий, но примененная принципиально по-новому