Post #79

Carnegie Mellon и IBM показали, как автономное поведение и динамика всего мозга возникают у воплощенных агентов с внутренней мотивацией, обусловленной моделями мира Команда из Carnegie Mellon и IBM Research создала виртуальную рыбку данио-рерио, которая не только плавает как настоящая, но и "думает" теми же нейронными схемами Это первая модель, которая одновременно воспроизводит и поведение животного, и активность всех клеток его мозга Новый алгоритм 3M-Progress основан на простой, но интересной идее: сравнивать текущий опыт с "этологической памятью"— моделью того, как должно работать нормальное поведение Как это работает? - Агент изучает мир в естественных условиях, формируя "этологическую память" - В новой ситуации он строит текущую модель происходящего - Расхождения между моделями становятся источником внутренней мотивации - Агент исследует состояния, где модели "спорят", и отдыхает там, где они согласны Почему это важно? 1. Доказана возможность создания агентов с устойчивой внутренней мотивацией, основанной на принципах работы мозга 2. Первая работающая модель нейро-глиальных взаимодействий в контексте целенаправленного поведения 3. Показано, как автономность может возникать из сравнения внутренних моделей мира 3M-Progress агенты научились стабильно переключаться между активностью и пассивностью, точно воспроизводя паттерны настоящих рыбок Другие алгоритмы (ICM, RND, Disagreement) провалились Модель объяснила практически всю дисперсию в активности ~300.000 клеток мозга рыбки (130K нейронов + 130K астроцитов) Удивительно, но хватило простого сопоставления "один к одному" Анализ главных компонент показал, что искусственные "нейроны" и "астроциты" действительно воспроизводят функции своих биологических прототипов Это значительный прогресс, работа ограничена одним типом поведения у простого животного в упрощенной среде Биологическая точность все еще далека от реальности