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Post #370
@dps_build
DPS Build
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这一集太好玩了，算法上两个突破解决了之前的瓶颈： 1. 从识别每块拼图的图案改成了识别拼图的每块拼图的轮廓，大大降低了复杂度； 2. 在机械臂上增加了弹簧，通过识别放置拼图后弹簧的反馈，从而进行微调。 很多时候，算法就是一点点尝试，然后突然灵感一现。 这些算法都是 Zipline 的 cofounder — Ryan Oksenhorn 实现的。 https://www.youtube.com/watch?v=Sqr-PdVYhY4 https://www.flyzipline.com