Автоматизация мобильных приложений с помощью uiautomator2
Сегодня мы поговорим о библиотеке uiautomator2, которая предоставляет мощные инструменты для автоматизации тестирования и взаимодействия с мобильными приложениями на платформе Android.
Эта библиотека может пригодиться для создания автотестов, скриптов для тестирования пользовательского интерфейса, и многих других задач, связанных с мобильной разработкой.
Что такое uiautomator2?
uiautomator2 - это Python-библиотека, предоставляющая возможность управления устройствами Android и взаимодействия с приложениями на них. Она основана на Google's Android Testing Support Library и является мощным инструментом для автоматизации действий на устройствах Android.
С uiautomator2, вы можете выполнять действия, такие как нажатие кнопок, ввод текста, чтение содержимого экрана устройства и многое другое, что делает ее полезной для автоматизации тестирования мобильных приложений.
#python#uiautomator2#автоматизация
🌟PyRoki: Библиотека кинематики роботов на Python.
PyRoki (Python Robot Kinematics) - это модульный, расширяемый и кроссплатформенный инструментарий, заточенный под задачи кинематической оптимизации и реализованный полностью на Python.
Фишка библиотеки - в предоставлении дифференцируемой модели прямой кинематики робота, которая строится на основе URDF-файлов, тем самым избавляя инженера от необходимости вручную прописывать кинематические цепи: система не только парсит описание робота, но и автоматически генерирует примитивы коллизий.
С точки зрения математического аппарата, PyRoki интегрируется с решателем Levenberg-Marquardt (через jaxls). Это дает возможность проводить оптимизацию на многообразиях, а также обрабатывать жесткие ограничения с помощью решателя на основе модифицированной функции Лагранжа.
Библиотека предлагает готовые реализации cost-функций: поза рабочего органа, коллизии с самим собой или объектами мира и метрики манипулируемости.
Если стандартного набора недостаточно, архитектура позволяет задавать свои функции затрат, используя как автоматическое дифференцирование, так и аналитические якобианы.
Благодаря базе JAX, библиотека кроссплатформенна: ее работа возможна на CPU, GPU и TPU.
🟡При внедрении PyRoki в пайплайн важно учитывать специфику JIT-компиляции в JAX.
Компиляция триггерится при первом запуске, а также каждый раз, когда меняются формы входных данных: например, количество целей или препятствий.
Чтобы избежать расходов на перекомпиляцию, рекомендуется использовать предварительный паддинг массивов, что позволяет векторизовать вычисления для входов с различными шейпами.
Также стоит учитывать, что в библиотеке отсутствуют планировщики, основанные на сэмплировании (графы, деревья), поэтому задачи глобального планирования пути придется решать внешними средствами.
🟡Типы поддерживаемых соединений и геометрия ограничены.
На данный момент PyRoki работает исключительно с кинематическими деревьями; замкнутые механизмы или параллельные манипуляторы не поддерживаются.
Список доступных типов джоинтов ограничен 4 позициями: вращательные, непрерывные, призматические и фиксированные. Любые другие типы соединений, встреченные в URDF, будут автоматически интерпретироваться системой как фиксированные.
Для геометрии коллизий набор примитивов также фиксирован: поддерживаются сферы, капсулы, полупространства и карты высот.
Если ваша модель использует сложные меши, коллизии для них будут аппроксимироваться капсулами.
В вопросах производительности, особенно в сценариях с интенсивными проверками коллизий, PyRoki, вероятно, уступает CuRobo, хотя, как говорится в документации - сравнительные тесты скорости и точности авторами пока не проводились.
📌Лицензирование: MIT License.
🟡Страница проекта
🟡Arxiv
🟡Документация
🖥GitHub
@ai_machinelearning_big_data
#AI#ML#Robotics#Pyroki#Python
⬛AXELOT предоставил комплексное решение по автоматизации логистики для Сахалинского агропромышленного парка
🔥Одной из главных задач, стоящих перед агропромышленным парком, является организация стабильных поставок продукции. Для ее решения были внедрены системы управления логистикой, разработанные компанией AXELOT.
Узнайте подробности проекта по ссылке❗
#AXELOT#Автоматизация#Логистика#Агропромышленность#Сахалин
🤖 "Преимущества автоматизации на станциях гигиены" 🤖
Автоматизированные станции гигиены – ключ к повышению эффективности и соблюдению высших стандартов безопасности. Вот почему они становятся неотъемлемой частью современных предприятий:
Автоматизированные станции предлагают более быстрый и эффективный процесс гигиенических процедур, сэкономив время сотрудников.
Они гарантируют соблюдение всех стандартов гигиени и безопасности, что особенно важно в условиях повышенных требований.
Автоматизация уменьшает контакт человека с оборудованием, что снижает риск переноса инфекций и болезней.
Индивидуальный подход: Мы предлагаем автоматизированные решения, учитывающие уникальные потребности вашего предприятия.
Внедрение автоматизированных станций гигиены – это инвестиция в безопасность и эффективность производства. Обсудите ваши потребности с нашими специалистами!
📞 Телефон: 8-800-444-14-98
📧 Электронная почта: [email protected]
🌐 Сайт: https://grent.ru
#ГРЭНТ#СтанцииГигиены#Автоматизация#Безопасность#Эффективность
Рейтинг российских RPA-платформ 2025
Портал RPA 2.0 представил рейтинг российских платформ программной роботизации. В него вошли пять ведущих отечественных решений, каждое из которых авторы оценивали по четырем критериям: возможности платформы, поддержка и развитие клиентов, технологический суверенитет, а также обучение и развитие пользователей.
В результате, расположение компаний выглядит следующим образом. На первом месте в списке — PIX RPA с общей оценкой в 0.93 балла. За ней следуют: «Атом.РИТА» (0,88), Salute RPA (0,87), Primo RPA (0,75) и Robin (0, 68).
Ключевые выводы:
• наличие инструментов машинного обучения (ML) и искусственного интеллекта есть только у трех решений из пяти. Для оставшихся двух этот критерий обозначен как «частично»;
• возможность работы с распознаванием документов, в том числе встроенный IDP (интеллектуальная обработка данных) также доступна только у трех лидеров рейтинга;
• промышленная эксплуатация (большое количество одновременно работающих роботов, поддержка технологии Docker, развертывание в кластере Kubernetes) доступна тоже только у PIX RPA, «Атом.РИТА» и Salute RPA;
• доработка функциональности без участия вендора, а также реализация нескольких вариантов активностей и мультиязычность предусмотрены всего у двух решений (PIX RPA и «Атом.РИТА»).
Смотреть все выводы →
#RPA#автоматизация#искусственный_интеллект#машинное_обучение
🚀AXELOT автоматизировал склад крупного импортера медицинских расходных материалов🚀
В начале года НПО «ГАРАНТ» совместно с AXELOT завершила автоматизацию склада в Москве площадью 10.000 кв.м.
Благодаря AXELOT WMS удалось повысить контроль над складскими операциями и увеличить их точность.
Как AXELOT помогает развитию логистики в сфере здравоохранения читайте на сайте
#AXELOT#Автоматизация#AXELOTWMS#СкладскиеТехнологии
Стартовал приём заявок на конкурс «Горная индустрия 4.0»
Открыта регистрация на ежегодный конкурс эффективных цифровых проектов «Горная индустрия 4.0». Инициатива направлена на выявление и популяризацию лучших практик цифровизации в горнодобывающей отрасли России, СНГ и дальнего зарубежья.
Конкурс отмечает решения, повышающие безопасность, операционную эффективность и технологическую зрелость предприятий, а также поощряет инженерные и ИТ-команды, стоящие за внедрением цифровых технологий.
Ключевые этапы 2026 года:
• приём заявок — 10 февраля – 3 апреля
• голосование жюри — 4–13 апреля
• подведение итогов — 14–15 апреля
• церемония награждения — 23 апреля (в рамках MiningWorld Russia, «Крокус Экспо», Москва)
Победителей определят в 11 номинациях, включая:
— цифровизацию открытых и подземных работ
— цифровизацию обогащения
— промышленную безопасность
— импортозамещение
— решения на базе ИИ
— роботизацию и автономные технологии
— ESG-проекты
🏆Новая номинация 2026 года — «Цифровые технологии сквозного управления горным предприятием», отражающая переход отрасли от точечной автоматизации к интегрированным системам управления.
«В 2026 году мы ожидаем от проектов не просто демонстрации технологических возможностей, а подтверждённой производственной зрелости. Дефицит кадров в отрасли усиливает запрос на автоматизацию, интеллектуальные советчики и ИИ-ассистентов. Кроме того, в фокусе — экономический эффект и быстрая окупаемость: рынок переходит от “витринной” цифровизации к решениям, способным масштабироваться и повышать производительность на реальных условиях, а не только на пилотных площадках. Особое внимание мы уделим сквозным технологиям, которые объединяют несколько переделов в единую управляемую систему. Нам важно увидеть, как проекты отвечают на современные вызовы», — комментирует Николай Годунов, исполнительный директор дивизиона «Горная промышленность» ГК «Цифра» и представитель оргкомитета конкурса.
Подать заявку можно на сайте: https://digitalmining.ru/
Участие — бесплатное.
Конкурс «Горная индустрия 4.0» проводится с 2021 года в рамках выставки MiningWorld Russia при совместной организации Группы компаний «Цифра». За это время он зарекомендовал себя как признанная отраслевая площадка для обмена опытом. В прошлом году лауреатами стали проекты таких компаний, как «Лебединский ГОК», РУСАЛ, Норникель, «Северсталь», АЛРОСА, «Карельский окатыш», «Казахмыс», «Полюс» и «ФосАгро».
#ЦифровизацияГМК#ГорнаяИндустрия40#MiningWorldRussia#ИИвГорномДеле#Автоматизация
Google обновился для пользователей
Явно к майским большие корпорации что-то планируют, не успели мы прочесть новости от Сбера и OpenAI, как появился/обновился шикарный инструмент: Google Workspaces (ранее G Suite).
Кратко, что он умеет:
1. Автоматизация без кода — новый движок на базе ИИ-агентов в Workspace сам выполняет многошаговые задачи, принимает решения и запускает процессы.
Тестировал отдельные кусочки ранее, не все было гладко, но реально работало.
2. Документы и таблицы на стероидах → слушайте текст вслух, улучшайте структуру, получайте аналитику данных без формул.
3. Google Vids для всех — реалистичное видео за пару кликов, даже без навыков монтажа. Вот это я очень хочу попробовать, посмотрите, какие рекламные ролики заявлялись...
4. Gemini в чатах (Google.Chat) и конференциях (Google.Meet) → суммирует разговоры, создает заметки, назначает задачи. Тут ничего нового относительно конкурентов, но полезно для пользователей...
5. Gemini 2.5 начал тарифицироваться в API по цене полторашки, выгодно...
👉Фишка Google: Пока другие гонятся за «крутыми моделями», Google строят экосистему, где ИИ реально встроен в рабочий процесс.
Попробовать здесь.
Пс: чуть неудобно пользоваться из России, так как требуется VPN, но надеюсь скоро большие боссы договорятся и такие неудобства будут сняты... Надеюсь даже летом..
#Google#workspace#ИИ#Автоматизация#Продуктивность
https://t.me/semasci