Buscar contenido similar

#Python#dataScience 🐍 Data Science A-Z™: Hands-On Exercises & Bonus Learn Data Science step by step through real Analytics examples. Data Mining, Modeling, Tableau Visualization and more! 🔗Link ----- Main channel: @repo_science Coupons: @freecoupons_reposcience -----

💬 Ansible + Grafana Loki: Настраиваем отправку уведомлении в чат после логина на сервер по SSH. • В этой статье мы развёрнем через Terraform несколько серверов в Yandex.Cloud, а затем при помощи Ansible настроим необходимый софт на каждом сервере. У нас будет основной сервер, где будет развёрнут Loki (система агрегирования логов) и Grafana (инструмент для визуализации данных), на серверах, которые мы хотим отслеживать, будет установлен Promtail (агент для сбора и отправки логов). Мы разберёмся с тем, как отслеживать входы на сервер, а затем в удобном формате отправлять об этом уведомления в чат Telegram с помощью вышеуказанных сервисов. • Помимо этого, вы можете использовать Grafana не только для отслеживания коннектов к вашим серверам. Вы также можете развернуть Node-Exporter(-s)+Prometheus для мониторинга, чтобы отслеживать производительность серверов. ➡️https://habr.com/ru/articles/795855/ #Ansible#SSH#ИБ#DevOps

🌟PyRoki: Библиотека кинематики роботов на Python. PyRoki (Python Robot Kinematics) - это модульный, расширяемый и кроссплатформенный инструментарий, заточенный под задачи кинематической оптимизации и реализованный полностью на Python. Фишка библиотеки - в предоставлении дифференцируемой модели прямой кинематики робота, которая строится на основе URDF-файлов, тем самым избавляя инженера от необходимости вручную прописывать кинематические цепи: система не только парсит описание робота, но и автоматически генерирует примитивы коллизий. С точки зрения математического аппарата, PyRoki интегрируется с решателем Levenberg-Marquardt (через jaxls). Это дает возможность проводить оптимизацию на многообразиях, а также обрабатывать жесткие ограничения с помощью решателя на основе модифицированной функции Лагранжа. Библиотека предлагает готовые реализации cost-функций: поза рабочего органа, коллизии с самим собой или объектами мира и метрики манипулируемости. Если стандартного набора недостаточно, архитектура позволяет задавать свои функции затрат, используя как автоматическое дифференцирование, так и аналитические якобианы. Благодаря базе JAX, библиотека кроссплатформенна: ее работа возможна на CPU, GPU и TPU. 🟡При внедрении PyRoki в пайплайн важно учитывать специфику JIT-компиляции в JAX. Компиляция триггерится при первом запуске, а также каждый раз, когда меняются формы входных данных: например, количество целей или препятствий. Чтобы избежать расходов на перекомпиляцию, рекомендуется использовать предварительный паддинг массивов, что позволяет векторизовать вычисления для входов с различными шейпами. Также стоит учитывать, что в библиотеке отсутствуют планировщики, основанные на сэмплировании (графы, деревья), поэтому задачи глобального планирования пути придется решать внешними средствами. 🟡Типы поддерживаемых соединений и геометрия ограничены. На данный момент PyRoki работает исключительно с кинематическими деревьями; замкнутые механизмы или параллельные манипуляторы не поддерживаются. Список доступных типов джоинтов ограничен 4 позициями: вращательные, непрерывные, призматические и фиксированные. Любые другие типы соединений, встреченные в URDF, будут автоматически интерпретироваться системой как фиксированные. Для геометрии коллизий набор примитивов также фиксирован: поддерживаются сферы, капсулы, полупространства и карты высот. Если ваша модель использует сложные меши, коллизии для них будут аппроксимироваться капсулами. В вопросах производительности, особенно в сценариях с интенсивными проверками коллизий, PyRoki, вероятно, уступает CuRobo, хотя, как говорится в документации - сравнительные тесты скорости и точности авторами пока не проводились. 📌Лицензирование: MIT License. 🟡Страница проекта 🟡Arxiv 🟡Документация 🖥GitHub @ai_machinelearning_big_data #AI#ML#Robotics#Pyroki#Python

Things I’ve learned about building CLI tools in Python. #article#python#cli @thedevs @thedevs_python https://thedevs.link/gAvVG6

🗣️ 430集python专家课程 从Dokcer到爬虫技术架构+Python爬虫京东项目 – 带源码课件 🏷️#编程开发#资源#Python#python爬虫#夸克网盘 👉https://pan.quark.cn/s/43acaf1e832e

What Is dynamic programming with Python examples. #article#tutorial#coding#python @thedevs https://kutt.it/PKiWNv

$450K Fundraise for Bifrost Connect OrbitalNerds has raised $450K for its innovative satellite SSH service, Bifrost Connect, on December 4, 2024. For more details, visit OrbitalNerds. #Funding#Satellite#SSH#BifrostConnect#OrbitalNerds

▎SmartPacker_V9.8 一个便携的python程序打包工具，打包成exe软件。 添加图片，支持打包文件夹。 界面还是挺清晰的，不过打包后的软件占用还是挺大的，想要尽量优化大小打包的话，还是推荐curos或者vscode，让ai智能打包，只打包进去必需的插件。 #python#编程#打包#windows 地址：点我下载

#R#Python 🖥 Python and R for the Modern Data Scientist ----- Main channel: @repo_science Coupons: @freecoupons_reposcience -----

#python#ML 🤖 Python Machine Learning By Example ----- Main channel: @repo_science Coupons: @freecoupons_reposcience -----

#Python#R 🐍 Practical Data Science Cookbook - Second Edition 🔗book ----- Main channel: @repo_science Coupons: @freecoupons_reposcience -----

#ML#Python 📚 Machine Learning with Python Cookbook (2023) 🔗 Link ----- Main channel:@repo_science Coupons:@freecoupons_reposcience -----