Post #126873

이 과정은 전문적인 제조 동작을 훨씬 뛰어넘어 확장됩니다. 작업자는 종이를 구기거나, 식기를 분류하거나, 골판지 모형을 사용하여 조립 라인 작업을 시뮬레이션할 수 있습니다. 스마트 안경이나 모션 센서가 헤드캠을 대체하여 지퍼를 당기거나 바늘에 실을 꿰는 등 미묘한 손가락 움직임을 추적하기도 합니다. 이러한 동작은 무작위적인 것이 아니라, 왼손잡이와 오른손잡이, 다양한 속도, 미끄러운 천을 다루는 경우와 같은 특수한 상황을 고려하여 미리 계획된 것입니다. 오류는 큰 손실로 이어집니다. Objectways는 한때 일관성 없는 접기 동작 때문에 150~200개의 비디오를 폐기해야 했고, 이로 인해 재학습과 지연이 발생했습니다. 목표는 무엇일까요? 관절 각도, 토크 적용, 촉각 피드백을 분석하는 신경망에 데이터를 입력하여 로봇이 엄격한 프로그래밍 없이도 동작을 복제할 수 있도록 하는 것입니다.