RSS #玩家#心得#观点 分享：第 61 期
1️⃣「RSS is still pretty great」
2️⃣「The top five RSS readers for keeping up with your news feeds」
3️⃣「Telegram 电报上的新帖推送是如何做的？RSS 订阅推送新帖和使用自动化程序 make 的使用体验」
4️⃣「How to organize topic monitoring via Telegram?」
5️⃣「Inoreader - My Threat Intel Secret Weapon」
6️⃣「RSS?」
7️⃣「Agr Reader - 一个安卓 RSS 阅读器」 #YouTube
8️⃣「feeeed: Embracing Feed Diversity and Personal News Curation」
9️⃣「OPML is underrated」
上一期：【60】
RSS #玩家#心得#观点 分享：第 47 期
1️⃣「This is the year of the RSS reader. (Really!)」
2️⃣「信源与工具分享」
3️⃣「Gripes with RSS after one week」
4️⃣「Some thoughts on the Readwise Reader app, a game-changer for digital-age readers.」 #YouTube
5️⃣「Internet YOUR Way with RSS Feeds: No algorithms or censorship! How to and Demonstration」 #YouTube
6️⃣「How to rebuild social media on top of RSS」
7️⃣「RSS Reader RSSGuard 4.2.7 includes feed suppression feature」
8️⃣「软件使用篇六十四：高颜值 RSS 阅读器，Fluent Reader软件体验」
9️⃣「RSS Readers That You Can Self Host」
🔟「Reader：Readwise 团队新品，稍后阅读应用的又一个好选择」
1️⃣1️⃣「chatGPT ‘s poem about RSS Feed」🤩
上一期：【46】
#python#fstring#dasturlash_hayoti
🧑💻Python’da f-string — eng qulay formatlash usuli
Ko‘pchilik dasturchilar matn ichida o‘zgaruvchi qo‘shish uchun + yoki .format() dan foydalanadi.
Lekin f-string bilan buni juda oson qilish mumkin 👇
ism = "Ali"
yosh = 20
print(f"Mening ismim {ism}, yoshim {yosh} da.")
✅Natija:
Mening ismim Ali, yoshim 20 da.
F-string afzalliklari:
◾️Sodda va tez yoziladi
◾️O‘qilishi ancha qulay
◾️To‘g‘ridan-to‘g‘ri ifoda ham yozsa bo‘ladi
print(f"5 + 3 = {5+3}")
✅Natija:
5 + 3 = 8
😅 Endi + bilan stringlarni qo‘shib, matematika darsida o‘tirgandek qiynalmaysiz.
❓ Siz kodda qaysi usuldan foydalanasiz: +, .format() yoki f-string? Izohlarda yozib qoldiring 👇
💻@dasturlash_hayoti — kichik sirlar, katta foyda!😉
#Python#dataScience
🐍
Data Science A-Z™: Hands-On Exercises & Bonus
Learn Data Science step by step through real Analytics examples. Data Mining, Modeling, Tableau Visualization and more!
🔗Link
-----
Main channel: @repo_science
Coupons: @freecoupons_reposcience
-----
#JavaScript#API#RealProject#webdev#dasturlash_hayoti
👨💻 JavaScript + API: Real loyiha
Xabarlarni ro‘yxat qilib chiqarish + avtomatik yangilanish
Bu bosqichda:
- har bir xabar alohida chiqadi
- sahifa refreshsiz yangilanadi
- real chatlarga yana yaqinlashamiz
1️⃣HTML — xabar yozish va chat oynasi
<!-- Xabar yozish -->
<input type="text" id="message" placeholder="Xabar yozing">
<button onclick="sendMessage()">Yuborish</button>
<!-- Chat ro'yxati -->
<ul id="chat"></ul>
ul — xabarlar ro‘yxat bo‘lib chiqishi uchun
2️⃣ JavaScript — xabar yuborish va ro‘yxatga qo‘shish
<script>
function sendMessage() {
// Inputni chaqiramiz
let input = document.getElementById("message");
// Inputdagi qiymat
let msg = input.value;
// Bo‘sh xabar yuborilmasligi uchun
if (msg === "") return;
// Serverga xabar yuborish
fetch("https://jsonplaceholder.typicode.com/posts", {
method: "POST",
body: JSON.stringify({ text: msg }),
headers: {
"Content-type": "application/json"
}
})
.then(res => res.json())
.then(data => {
// Xabarni chat ro‘yxatiga qo‘shamiz
addMessage(data.text);
// Inputni tozalaymiz
input.value = "";
});
}
</script>
3️⃣JavaScript — xabarni ro‘yxatga qo‘shish
<script>
function addMessage(text) {
// Chat ro‘yxatini chaqiramiz
let chat = document.getElementById("chat");
// Yangi xabar uchun <li> yaratamiz
let li = document.createElement("li");
// Xabar matnini joylaymiz
li.innerText = text;
// Xabarni chatga qo‘shamiz
chat.appendChild(li);
}
</script>
Endi:
- har bir xabar pastga qo‘shilib boradi
- eski xabarlar yo‘qolmaydi
Telegram, kommentlar, chatlar — barchasi shu mantiqda ishlaydi.
☑️Natija
⏺️JavaScript → foydalanuvchi bilan ishlaydi
⏺️API → server bilan gaplashadi
⏺️Sayt → jonli bo‘ladi
➡️Keyingi post:
Enter bosilganda yuborish + real-time’ga yana yaqinlashtiramiz 🔥
💻@dasturlash_hayoti— dasturchilar hayoti va IT memlari aralash kanal😉
#JavaScript#API#RealProject#webdev#dasturlash_hayoti
➡️Keyingi postda nima bo‘ladi?
Keyingi darsda:
⏺️ xabarlarni bitta emas, ro‘yxat qilib chiqaramiz
⏺️ yangi xabar kelganda sahifa avtomatik yangilanadi
Ya’ni:
❌ refresh yo‘q
☑️ real-time ishlash
Post JavaScript + API asosida, to‘liq real loyiha ko‘rinishida bo‘ladi.
👉O‘tkazib yubormang!
💻@dasturlash_hayoti— dasturchilar hayoti va IT memlari aralash kanal😉
#JavaScript#API#RealProject#webdev#dasturlash_hayoti
⚠️⚠️⚠️
Diqqat, JavaScript o‘rganuvchilar!
Keyingi post:
❌ faqat nazariya emas
☑️JavaScript + API orqali real loyiha bo‘ladi
Ya’ni:
⏺️serverdan ma’lumot olish
⏺️sahifani yangilamasdan ishlash
⏺️hammasi real kod bilan💻
Shunaqa amaliy post kerakmi?
👍 Ha, JS + API bilan
🔥 Yo'q, shart emas
Qiziqish bo‘lsa — bosqichma-bosqich tushuntirib chiqaramiz
🌟PyRoki: Библиотека кинематики роботов на Python.
PyRoki (Python Robot Kinematics) - это модульный, расширяемый и кроссплатформенный инструментарий, заточенный под задачи кинематической оптимизации и реализованный полностью на Python.
Фишка библиотеки - в предоставлении дифференцируемой модели прямой кинематики робота, которая строится на основе URDF-файлов, тем самым избавляя инженера от необходимости вручную прописывать кинематические цепи: система не только парсит описание робота, но и автоматически генерирует примитивы коллизий.
С точки зрения математического аппарата, PyRoki интегрируется с решателем Levenberg-Marquardt (через jaxls). Это дает возможность проводить оптимизацию на многообразиях, а также обрабатывать жесткие ограничения с помощью решателя на основе модифицированной функции Лагранжа.
Библиотека предлагает готовые реализации cost-функций: поза рабочего органа, коллизии с самим собой или объектами мира и метрики манипулируемости.
Если стандартного набора недостаточно, архитектура позволяет задавать свои функции затрат, используя как автоматическое дифференцирование, так и аналитические якобианы.
Благодаря базе JAX, библиотека кроссплатформенна: ее работа возможна на CPU, GPU и TPU.
🟡При внедрении PyRoki в пайплайн важно учитывать специфику JIT-компиляции в JAX.
Компиляция триггерится при первом запуске, а также каждый раз, когда меняются формы входных данных: например, количество целей или препятствий.
Чтобы избежать расходов на перекомпиляцию, рекомендуется использовать предварительный паддинг массивов, что позволяет векторизовать вычисления для входов с различными шейпами.
Также стоит учитывать, что в библиотеке отсутствуют планировщики, основанные на сэмплировании (графы, деревья), поэтому задачи глобального планирования пути придется решать внешними средствами.
🟡Типы поддерживаемых соединений и геометрия ограничены.
На данный момент PyRoki работает исключительно с кинематическими деревьями; замкнутые механизмы или параллельные манипуляторы не поддерживаются.
Список доступных типов джоинтов ограничен 4 позициями: вращательные, непрерывные, призматические и фиксированные. Любые другие типы соединений, встреченные в URDF, будут автоматически интерпретироваться системой как фиксированные.
Для геометрии коллизий набор примитивов также фиксирован: поддерживаются сферы, капсулы, полупространства и карты высот.
Если ваша модель использует сложные меши, коллизии для них будут аппроксимироваться капсулами.
В вопросах производительности, особенно в сценариях с интенсивными проверками коллизий, PyRoki, вероятно, уступает CuRobo, хотя, как говорится в документации - сравнительные тесты скорости и точности авторами пока не проводились.
📌Лицензирование: MIT License.
🟡Страница проекта
🟡Arxiv
🟡Документация
🖥GitHub
@ai_machinelearning_big_data
#AI#ML#Robotics#Pyroki#Python