Post #9482

Habitat-sim — высокопроизводительный 3D-симулятор с поддержкой физики и следующими функциями: — 3D-сканирование внутренних и наружных помещений (со встроенной поддержкой HM3D, MatterPort3D, Gibson, Replica и других наборов данных) — САПР-модели пространств и кусочно-жестких объектов (например, ReplicaCAD, YCB, Google Scaned Objects), — Настраиваемые датчики (камеры RGB-D, датчики egomotion) — Роботы, описанные с помощью URDF (мобильные манипуляторы, такие как Fetch, руки с фиксированным основанием, такие как Franka, четвероногие, такие как AlienGo), — Механика твердого тела (с помощью пули). 🐱GitHub