Post #231

👨‍💻Какие нейросети используются для вычислений на бортовом компьютере дрона? FastDepth - открытая нейросетевая архитектура, предназначенная для быстрой оценки глубины по одному RGB-изображению (monocular depth estimation). Помогает дрону ориентироваться в пространстве и облетать препятствия YOLO Pose - расширение архитектуры YOLO (You Only Look Once), предназначенное для оценки позы в реальном времени. В отличие от обычного обнаружения объектов, которое рисует прямоугольную рамку вокруг цели, YOLO Pose одновременно находит ключевые точки, такие как суставы человека или характерные точки объектов Super Point - фиксация конкретных объектов дроном и использование их в качестве ориентира 🛩Данные инструменты делают полет дрона точнее и автоматизируют его до предельных значений