Post #8408

🎯🔁 Ещё один любопытный спортивный робот — на этот раз от UC Berkeley. Инженеры показали гуманоида, играющего в настольный теннис и способного отбить 106 ударов подряд. Работает полностью автономно, без телоуправления. - Планировщик прогнозирует траекторию мяча и выбирает точку, время и скорость удара. - Контроллер на основе RL превращает план в согласованные движения рук и ног, удерживая баланс при замахе. - Обучение основано на видео с реальных матчей, поэтому удары выглядят естественно, а не «роботизировано». - Контур управления работает быстрее секунды, что позволяет вести долгие розыгрыши без сбоев. @ai_machinelearning_big_data #Berkeley#robots