Post #9151

📌NVIDIA на NeurIPS 2025. NVIDIA анонсировала, о чем расскажет на конференции NeurIPS, которая началась сегодня и пройдет до 7 декабря в Сан-Диего. 🟡Автономный транспорт. NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1, или сокращенно AR1. Это первая в мире открытая ризонинг-VLA модель специально для исследований в области автопилотов. Модель построена на базе NVIDIA Cosmos Reason и отлично поддается дообучению с помощью RL. Alpamayo-R1 будет доступна на GitHub и Hugging Face, а фреймворк AlpaSim для тестов уже опубликован. 🟡Инструменты для создания физических роботов и симуляций. Cosmos Cookbook - руководство с рецептами для физического ИИ и генерации синтетических данных и оценки моделей. LidarGen - "модель мира", которая генерирует данные лидаров для симуляций. Omniverse NuRec Fixer - инструмент мгновенного исправления артефактов в нейронных реконструкциях а робототехнике и БПЛА. ProtoMotions3 - открытый фреймворк на базе Isaac Lab, позволяющий тренировать цифровых людей с невероятно реалистичной физикой. 🟡Но не только железом и роботами живет NVIDIA. MultiTalker Parakeet - модель для ASR нескольких спикеров даже в быстром темпе и с перекрытиями. В паре с ней идет Sortformer - инструмент для диаризации, т. е. разделения спикеров в аудиопотоке в реальном времени. Ну и, конечно, NeMo Gym - библиотека для создания сред обучения с RL в комплекте с NeMo Data Designer, комплексом для создания и проверки синтетических наборов данных. 🟡И, наконец, о чистой науке. К конференции NVIDIA подготовила более 70 научных работ. Вот лишь несколько жемчужин из этого списка: Audio Flamingo 3. Это большая аудио-языковая модель, которая может "понимать" и анализировать аудиозаписи длительностью до 10 минут. Minitron-SSM. Техника прунинга, которая позволила уменьшить модель Nemotron-H 8B с 8 до 4 млрд. параметров, при этом удвоив скорость инференса. ProRL, или Prolonged Reinforcement Learning. Концепция, которая доказала, что продление процесса RL выводит модели на совершенно новый уровень в ризонинге. @ai_machinelearning_big_data #news#ai#ml