Post #9698

⚡️Unitree выпустила четвероногого робота As2 As2 предлагается в 3 версиях: AIR, PRO и EDU. Вся линейка построена на одной механической базе: 18 кг, 12 степеней свободы, промышленные крестовые подшипники и моторы PMSM с низкой инерцией. Корпус - алюминиевый сплав с высокопрочным пластиком. Базовая электроника тоже унифицирована: 8-ядерный CPU, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, HD-камера, микрофон, динамик. As2 AIR (бюджетный вариант) Максимальный крутящий момент суставов 65 Нм, скорость до 3 м/с, грузоподъемность при ходьбе до 10 кг, подъем по склону до 30°. Батарея на 8000 мАч, без быстрой зарядки. Нет GPS, 4G, LiDAR и ISS 3.0. Это минимально рабочая конфигурация. As2 PRO Крутящий момент 75 Нм, скорость до 3,7 м/с, нагрузка до 13 кг, подъём 40°. Сюда добавили LiDAR, GPS, 4G, система ISS 3.0 для отслеживания сопровождаемого объекта, защита IP54. Батарея на 15 000 мАч с быстрой зарядкой обеспечивает до 4 часов хода налегке и до 13 км с нагрузкой 13 кг. As2 EDU (платформа для разработчиков). Характеристики ходовой части совпадают с PRO, но максимальный момент до 90 Нм, а нагрузка при ходьбе до 15 кг. Главное отличие: поддержка API, станция для автономной зарядки и опциональный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX. Это единственная версия, которую можно программировать под собственные задачи. Все 3 модели получают OTA-обновления через платформу UniStore и работают при температурах от −20 до +50 °C. Цен в открытых источниках пока нет. @ai_machinelearning_big_data #news#ai#ml