Post #844

🏆Российская команда выиграла международные соревнования по обучению роботов перемещению внутри незнакомых помещений — сборная из Института искусственного интеллекта AIRI, МФТИ и ФИЦ ИУ РАН заняла первое место в международном соревновании «Habitat Navigation Challenge 2023» по обучению «воплощённых интеллектуальных агентов» перемещению внутри помещений. Результаты были объявлены на крупнейшей научной конференции по компьютерному зрению CVPR в Ванкувере, Канада. Команда использовала систему под названием SkillFusion для роботов; она обеспечивает передвижения по комнатам без карты и позволяет искать различные объекты. Решение российской команды сочетало в себе классические методы планирования и модули, работающие на основе обучения с подкреплением. Они учли опыт предыдущих лет и предложили продвинутый и эффективный метод. Российские исследователи надеются, что их решение найдёт применение в роботах‑ассистентах. Архитектура робота российской команды была схожа с недавно представленным роботом Hello Stretch, оснащённым камерой RGB‑D и датчиком GPS+Compass.