Post #13328

Статья Романа Акиньшина и его коллег представляет новую систему управления протезом руки NeuroManip, которая сочетает электромиографию (ЭМГ) и отслеживание взгляда. Система использует спайковую нейронную сеть на нейроморфном процессоре AltAi для классификации паттернов ЭМГ в реальном времени, а гарнитура для отслеживания взгляда и камера идентифицируют объект в фокусе пользователя. Прототип достигает точности, сравнимой с системами на GPU, но при потребляемой мощности менее ватта, что позволяет создать легкое носимое устройство. Для шести функциональных жестов, записанных у пациентов с ампутацией, система демонстрирует надежное распознавание. Когда система зрения ограничивает выбор тремя контекстно-подходящими жестами для рассматриваемого объекта, точность распознавания возрастает примерно до 95%, исключая небезопасные хваты. Результаты показывают, что предлагаемый контекстно-зависимый нейроморфный контроллер может обеспечить энергоэффективное и надежное управление протезом, потенциально повышая безопасность и удобство в повседневной жизни. В исследовании также оценивалось влияние массы электроники на утомляемость пользователя, подтверждая важность легких и эффективных решений, подобных процессору AltAi. https://arxiv.org/html/2601.17991v1