Post #13377

Во время Второй мировой войны Б. Ф. Скиннер разработал проект по использованию голубей для наведения управляемых бомб и ракет. Проект назывался Project Pigeon (1943–1944), а после войны его возродили под названием Project Orcon (Organic Control, 1948–1953). В носовой части ракеты или бомбы (например, типа Pelican) устанавливали линзу, которая проецировала изображение цели на матовый экран внутри. Голубя (часто трех одновременно для повышения надежности через «голосование») фиксировали в специальном костюме перед экраном. Птиц обучали клевать именно изображение цели (обычно силуэт корабля). Клевки в разные части экрана через пневматические или электрические датчики передавали сигналы на сервоприводы рулей, корректируя курс ракеты в сторону цели. Применяли оперантное обусловливание: правильный клев приносил зерно как награду. В лабораторных условиях и симуляциях голуби показывали высокую точность (иногда до 90–95% в простых задачах), а в поздних тестах ORCON — около 55% попаданий при симулированной скорости примерно 650 км/ч. Проект закрыли в 1944 году, посчитав слишком экзотическим, а в 1953-м ORCON окончательно свернули, когда электронные системы наведения стали достаточно надежными и устойчивыми к помехам. Голубей выбрали по практическим причинам: у них отличное зрение (особенно на разрешение и контрастные объекты, лучше, чем у многих млекопитающих), высокая устойчивость к перегрузкам, тряске и вибрациям (в отличие от крыс или кошек), малый размер и вес (легко помещались в носовой отсек, в отличие от крыс, собак или обезьян), легкость обучения методом оперантного обусловливания (быстро осваивали клевание по изображению и долго сохраняли навык), доступность и дешевизна (обычные городские голуби Columba livia были повсеместно доступны), отсутствие эмоциональной паники в стрессовых условиях (демонстрировали удивительную хладнокровность). Другие животные либо хуже видели, либо паниковали при ускорениях, либо были слишком крупными, либо хуже поддавались быстрому обучению клевать или нажимать на экран. Литература: 1. Skinner B. F. Pigeons in a Pelican // American Psychologist. 1960. Vol. 15. № 1. P. 28–37. https://doi.org/10.1037/h0045345 2. Chernikoff R., Newlin E. P. ORCON. Part III. Investigations of target acquisition by the pigeon. NRL Report, 1951. 3. Conklin J. V., Newlin E. P., Taylor F. V., Tipton C. L. ORCON. Part IV. Simulated flight tests. Naval Res. Lab. Rep., 1953. № 4105.