Post #3262

Друзья, здравствуйте! 🇷🇺 Про TBF 4 (последние доработки): 1. Возможность программного установления частоты видеопередатчика в диапазоне от 100 МГц до 7,4 ГГц. 2. Возможность смены частоты видеопередатчика после ARMINGа (в полете). 3. Возможность ARMINGа (пуска моторов) с ненулевым положением стика газа. 4. Мгновенное восстановление управления после прохождения зоны РЭБ в режиме удержания высоты и без него. 5. Время первого этапа режима FAILSAFE больше времени разряда батареи. 6. Режим автоматического удержания высоты по барометру. 7. Режим автоматического удержания позиции по GPS (также работает при спуфинге GPS). 8. Защита от DISARMа. При ненулевом положении стика газа (в полете) дрон не может остановить моторы, даже получив команду от "умного" РЭБ. Настройка полетного контроллера на TBF 4 возможна только онлайн-конфигуратором BetaFlight или приложением Betaflight - Configuration and management tool. Первоначально ARMING происходит не сразу. Нужно немного подождать, пока полетный контроллер отключит режим RX FAILSAFE. Учитывая, что разрешен ARMING с ненулевым газом, это время можно использовать на осмотр пульта. Можно спокойно проходить любой РЭБ в режиме удержания высоты (и без него), независимо от того, какая прошивка используется для управления (можно и на официальном ELRS 900 /2,4). Позже добавим интересные возможности, привязанные к российским прошивкам управления. Работаем дальше! Вместе победим! 🇷🇺 PS Новую TBF 4 можно получить начиная с 5.8.2025 г.