Post #220

Виды представления лидарных данных. Часть 3 Завершаем знакомство с лидарными данными! Впрошлый раз мы рассмотрели два способа их представления: Bird’s Eye View и Spherical проекции, а также затронули подход Bag-of-Points. В заключительной статье мы познакомимся с Voxel-based, Сylinder-based и Polar Bird’s Eye View проекциями. Эти представления: - требуют более сложной логики обработки - подходят для построения пайплайнов на базе 3D sparse convolutions - широко применяются в SOTA решениях для достижения высокого качества в perception-задачах Читайте нашу новую статью по ссылке: https://deepschool-pro.notion.site/3-c9b063b9051746eaafe131b635c249cd?pvs=4