Post #235

​​Как работает камера. Калибровка В первой частистатьи мы рассказали, как 3D объекты проецируются на 2D плоскость фотографии. А также описали математическую модель камеры и ее параметры. Зная параметры камеры, можно восстановить 3D сцену или ее характеристики: высоту здания, расстояние до пешехода, загруженность самосвала. Но мы не рассказали, как определить параметры своей камеры. И мы рассматривали простую pinhole модель, а в реальной жизни у камер есть линзы, которые искажают изображения (вспомните fisheye эффект) — и их тоже надо как-то исправлять. О том как восстанавливать параметры камеры (калибровать ее) и нивелировать искажения (дисторсию), мы и рассказали в нашей новой статье. Из нее вы узнаете: - как выглядит математическая модель калибровки и дисторсии - советы по сбору датасета для калибровки - какие есть методы калибровки - и подробный разбор одного из методов Кажется, это самая длинная наша статья, сохраняйте ее, чтобы не потерять в тот момент, когда вы столкнетесь с этой задачей :) Читайте по ссылке: https://deepschool-pro.notion.site/e434d0f2fe144734a7577d5540debbd3?pvs=4