Post #612

Vision-Language-Action (VLA) Models: от токенов к действиям Современные мультимодальные модели умеют работать с визуальными данными и текстом. Следующий шаг их развития — взаимодействие с физическим миром. Для управления роботами создаются Vision-Language-Action (VLA) модели, которые переводят визуальные данные и текстовые инструкции прямо в моторные команды робота. О том, как устроены такие модели, рассказываем в новой статье. 🤖 Из неё вы узнаете: • как устроены VLA-модели — от визуального энкодера до генератора действий • какие архитектуры используются для предсказания движений — от дискретных токенов до диффузий и Flow Matching'а • какие существуют подходы к дообучению систем — от полного fine-tuning'а до PEFT-методов, таких как LoRA • с какими проблемами сталкиваются VLA в реальном мире: задержки, накопление ошибок и безопасность Читайте новую статью по ссылке! 🚀 🪔DeepSchool