Post #660

Love, 3DCV & Robots В этот четверг мы проведём воркшоп по использованию трёхмерных данных в CV-системах. На нём вы узнаете, как гуманоидные роботы собирают и обрабатывают 3D-информацию и что роднит их с аппаратом МРТ. Мы разберём, из каких этапов состоит пайплайн обработки 3D-данных и какие применения он находит в частных задачах. Вы узнаете: • как и откуда получать 3D-данные • как их правильно выравнивать и предобрабатывать • как работать с библиотекой Open3D • какие 3D DL-модели существуют и для каких представлений данных они подходят • как оценивать полученный результат • в каких практических задачах применяется 3D и как именно Во второй части воркшопа вы самостоятельно построите ключевые элементы пайплайна 3D-зрения для ориентации робота в комнате. Мы разделим вас на группы по 2-3 человека, и вы реализуете агрегацию и фильтрацию 3D-данных для построения модели комнаты, обработку данных нейросетью и извлечение информации для навигации робота. У вас будет эмулятор робота в пространстве, к которому вы допишете фрагменты обработки 3D-сцены. Чтобы не терять времени на воркшопе, заранее установите Conda и настройте среду, используя этот environment.yml, с помощью команды: conda env create -f environment.yml 🙋‍♂️Спикер воркшопа — Давид Свитов, к.т.н., IIT, ex Researcher Samsung AI Center. Давид расскажет про обработку 3D-данных и поможет вам с выполнением задания. 📅 9 апреля, четверг, в 19:00 МСК Регистрируйтесь по ссылке и приходите в четверг!