Post #661

Встречаемся через 3 часа на воркшопе по 3D CV Сегодня разберём, из каких этапов состоит пайплайн обработки 3D-данных и какие применения он находит в частных задачах. А потом вы самостоятельно построите ключевые элементы пайплайна 3D-зрения для ориентации робота в комнате. Вы узнаете: • как и откуда получать 3D-данные • как их правильно выравнивать и предобрабатывать • как работать с библиотекой Open3D • какие 3D DL-модели существуют и для каких представлений данных они подходят • как оценивать полученный результат • в каких практических задачах применяется 3D и как именно Во второй части воркшопа мы разделим вас на группы, и вы реализуете агрегацию и фильтрацию 3D-данных для построения модели комнаты, обработку данных нейросетью и извлечение информации для навигации робота. У вас будет эмулятор робота в пространстве, к которому вы допишете фрагменты обработки 3D-сцены. Чтобы не терять времени на воркшопе, заранее установите Conda и настройте среду, используя этот environment.yml, с помощью команды: conda env create -f environment.yml 📅 9 апреля, четверг, в 19:00 МСК Регистрируйтесь по ссылке и приходите сегодня вечером!