Post #1582

🪂Уход в ATTI. Исходя из личного опыта. Чтобы успешно осуществлять разведывательные задачи за дальним краем, безусловно, требуется выгодное положение на высоте. Высоко сижу- далеко гляжу. В среднем, набор высоты около 350 метров на множестве участков обеспечивает приемлемую дальность обзора. На этой высоте можно без опаски держаться в воздухе, не беспокоясь о переходе в режим ATTI. После проведения множества полётов и анализа ошибок, а также собственных наблюдений, стремясь к систематизации факторов, приводящих к переходу дрона в режим ATTI, я пришёл к следующим выводам. Сразу к сути и без лишних терминов. ⬇️Место зависания необходимо подбирать с умом. ❌Под дроном должен быть контрастный объект, который выделяется на общем фоне, чтобы визуально ему было легче прицепиться к объекту, от которого ему нельзя отклониться. Но при этом необходимо исключить варианты сильно бликующих металлических объектов, например крышу ангара. ❌Желательно, чтобы поверхность была ровной и без явных искажений рельефа, также это относится к большим объектам разной высоты, таких как высотные здания. ❌Требуется учесть потоки ветра, которые будут отличаться на разных высотах по скорости и направлению. На высоте 150 метров скорость ветра может составлять 8 м/с, а на 180 метров уже 4 м/с, думаю, с этим понятно. ❌Начинать набор высоты рекомендую с отметки меньше 100 метров и после того, как вы зацепились за контрастный предмет, начинаем плавно набирать высоту. Хочется отметить, что будут трамплины, которые начнут уводить дрон по горизонтали в ту или иную сторону. Внимательно следим за горизонтальной скоростью дрона. Когда она повышается до 0,7 м/с и более, замедляем набор высоты, затем снова набираем, контролируя, в какую сторону уводит дрон. Исключаем дерганье и резкое движение джойстиками управления. ❌Горизонтальная скорость в момент зависания дрона от 0,0 до 0,4 м/с считается нормой, можете не переживать. Если она выше, риск уйти в ATTI повышается. После горизонтальной скорости 1 м/с она стремительно возрастет и дрон потеряет свою визуальную позицию, что переведет его в режим «АСА». ⚠️Важное отступление. Если горизонтальная скорость выше 0,8 м/с, можете попробовать плавно увести его в обратную сторону, вернув в исходную точку. Бывает такое, что дрон отлично зависает на 300 метров, на 320 уходит в режим ATTI, а на 340 смиренно висит, не отклоняясь от своей позиции. Рельеф, время суток, температура воздуха, ветер, все это влияет и требует внимательного наблюдения. Мой совет: записывайте свои наблюдения о ветре и поведении дрона в свободные от полётов минуты, чтобы систематизировать процессы. Для ведения разведки за огневыми точками артиллерии противника и корректировки на дальние расстояния, высоты дрона около 500-650 метров хватает с головой. При этом сам дрон принудительно переводится в режим ATTI и его позиционирование контролируется оператором, одновременно ведя разведку на необходимом участке местности. Данные манипуляции и упрощение этого процесса будут описаны позже. 🚀Time_of_Tremor🗣➕ 💬@Tremor_chat_bot 🪂🪂🪂🪂🪂🪂💍