Post #1589

📎Что из себя предстваляет дрон Сибирь. Часть 1. Сразу хочется сказать, что разновидностей дрона Сибирь множество. Мы же будем разбирать именно нашу модель.По моим подсчётам его себестоимость около 500 т.р. ⭕Мозгом данного экземпляра стал довольно хороший полётный контроллер-автопилот CUAV V5+. Его стоимость около 50.000 ₽. Встроенный гироскоп, магнитный компас, акселерометр и прочее необходимое. С ним в комплекте идёт модуль GNSS. Проштудировав множество источников, однозначно можно сказать, что данный полётный контроллер обладает всеми необходимыми качествами для постройки БПЛА любого типа. 📎Модуль связи и пульт управления: Skydroid H30: цифровая 16 канальная система передачи видео/управления на условно нестандартных частотах. В комплекте: пульт управления Н30 и ресивер передачи видео/управления. Стоимость комплекта около 200.000₽. Сталкиваюсь с ней впервые и на первый взгляд, полётный контроллер сильно схож с Mk32 от SIYI, но нет, это совсем другая степь. 📎Камера: их две дневных. Первая- курсовая без увеличения, но с большим обзором в 160° и одноосевым стабилизатором. По внешнему виду очень схожа с камерой SIYI A2. Втора камера- имеет хороший оптический зум и высокое качество изображения, а также трехосевой стабилизатор. Информации по ней, к сожалению, найдено не было, но мы это исправим и обязательно дадим более подробную характеристику. Скажу одно, это отличная и далеко не дешёвая камера. 📎Плата распределения питания весьма обычная и на ней останавливаться не будем. 📎Моторы и регуляторы оборотов: моторы без маркировки, сказать что-то конкретное без проведения полетов не могу, но на первый взгляд, обмотка качественная. Регуляторы оборотов от фирмы T-Motor. 📎АКБ: питание происходит от сборного LiPo 6S АКБ. Вес АКБ 3,2 кг. В комплект идёт хорошая зарядная станция под разъем ХТ90. Стоимость станции около 20.000₽. 📎Рама: вероятнее всего, доработанная версия одной из рам, которую можно приобрести на АлиЭкспресс за сумму от 5 до 10 тысяч рублей. Крепления довольно надёжны, но небольшой люфт в узлах соединения лучей присутствует, чего нельзя сказать за узел крепления опорных конструкций- недостаточна надёжная фиксация приводит к сильнейшему люфту. ⚠️Теоретически, данный экземпляр должен совершать стабильный полет, но пока нет реальных его результатов, не будем забегать наперед. Многие жалуются на нестабильное удержание высоты и инертность движения. Как правило, эти проблемы вызваны из-за некорректной настройки программного обеспечения. Следующая часть будет непосредственно с испытаний полётов и разбора того, для каких целей создавался этот дрон. Сейчас обошлось без явной критики, хотя есть моменты, на которые следует обратить внимание. Все они будут указаны во второй части, самое интересное впереди. 🚀Time_of_Tremor🗣➕ 💬@Tremor_chat_bot 🪂🪂🪂🪂🪂🪂💍