Post #7618

Робота под управлением нейросетей научила двигаться с учетом естественных возможностей Инженеры из Disney и ETH Zurich разработали нейросетевой алгоритм, который обучает роботов и 3D-персонажей двигаться с учетом физических ограничений. Метод включает двухэтапный процесс обучения: сначала создается внутреннее представление базовых движений с использованием вариационного автоэнкодера, а затем обучается управляющая политика, которая на основе этого представления генерирует команды для управления движениями. Этот подход обеспечивает реалистичное и плавное выполнение движений, адаптируясь к конструкции робота. Метод успешно протестировали на виртуальном персонаже и роботах. Мы из будущего