Post #8114

Компания Unitree разработала руку для гуманоидных роботов серий G1 и H1 Новинка обладает 20 степенями свободы (16 активных и 4 пассивных), что обеспечивает высокую гибкость и точность движений. Система прямого управления силой позволяет осуществлять плавное и отзывчивое обратное движение. Кроме того, рука оснащена 94 высокочувствительными тактильными датчиками, которые улучшают взаимодействие с окружающей средой и позволяют выполнять сложные манипуляции. Мы из будущего