Post #2159

🌀Почему дрон «плывет» по yaw при резком газе? Газ вверх — и коптер начинает разворачиваться. Это не мистика, а физика и баланс тяги. Реактивный момент. При резком увеличении оборотов моторы создают не только тягу вверх, но и крутящий момент. Если тяга пар моторов отличается даже на пару процентов — корпус начинает вращаться по yaw. ◾️Просадка питания. Резкий газ = скачок тока. Если аккумулятор проседает, ESC может реагировать неравномерно. Один мотор «раскручивается» быстрее — появляется паразитный разворот. Разброс моторов и пропов. Небольшая разница в KV, сопротивлении обмоток или балансе пропеллера, может привести к проблемам именно на пике газа. Настройки PID. Если PIDы плохо настроены, контроллер не успевает компенсировать момент резкого газа. Жесткость рамы. Мягкая рама слегка «скручивается» при пиковых нагрузках. Полетный контроллер видит это как движение и корректирует ситуацию с запаздыванием. 📌Дрейф по Yaw на резком газе — это сумма мелких факторов. Необходимо проверять питание, баланс пропов, настройки ESC и PID. В FPV даже 2–3% дисбаланса при полном газе превращаются в ощутимый разворот. #советы *️⃣GoDrone.ru | Проголосовать за канал