Post #2179

🛰Что происходит с GPS при полете над водой? Над водой GPS часто «плавает», даже если спутников много. Причина — отражения сигнала и особенности среды. Мультипуть. Вода работает как зеркало. Сигнал от спутника приходит не только напрямую, но и отраженным от поверхности. Приемник получает две версии сигнала с разной задержкой — координаты начинают «гулять», возможны скачки позиции. ◾️Спокойная вода усиливает эффект — отражение более стабильное и сильное. Волна создает хаотичные переотражения, добавляя шум в расчет координат. Низкий горизонт. Над водой меньше наземных ориентиров, а часть спутников у горизонта может экранироваться рамой или батареей. Геометрия ухудшается — точность падает. Влажность и солевой аэрозоль. При полетах у моря возможны окисление разъемов и деградация контактов GPS-антенны, что со временем ухудшает прием. 📌Над водой особенно важно иметь вынесенный GPS-модуль, хорошего пилота и раму не из карбона(он лучше отражает сигналы). Иначе даже при 15–18 спутниках дрон может начать дрейфовать куда-то не туда. #советы ⭐️GoDrone.ru | Проголосовать за канал