Post #2356

🌬Как дрон понимает, что его сносит ветром? Сам по себе дрон ветер, естественно, не «чувствует» как человек. У него нет ощущения потока воздуха. Он понимает снос по косвенным признакам — когда видит, что летит уже не туда, куда должен. Если команда была лететь прямо, а аппарат начинает уходить в сторону, автопилот замечает расхождение между ожидаемым движением и реальным положением. Для этого он постоянно сравнивает данные сразу с нескольких источников: гироскопа, акселерометра, GPS, компаса, а иногда еще и барометра или визуальных сенсоров. ◾️Проще говоря, дрон все время сверяет три вещи: куда он повернут, с какой скоростью движется и где реально находится. Если корпус смотрит в одну сторону, а траектория «плывет» в другую, значит на него действует внешняя сила — чаще всего ветер. После этого полетный контроллер начинает компенсацию. Он меняет угол наклона, добавляет тягу нужным моторам и удерживает курс уже с поправкой на снос. Именно поэтому при сильном боковом ветре дрон часто летит немного боком — визуально это выглядит странно, но для автоматики это нормальная работа. На малых скоростях и в режиме висения такой снос заметен особенно сильно. Если датчики хорошие и сигнал стабильный, дрон держит точку. Если навигация слабая или GPS шумит, аппарат начинает плавать, потому что понимает ветер слишком неточно. 📌 Дрон не знает про скорость ветра. Он просто видит, что реальное движение не совпадает с расчетным. И чем лучше у него датчики, фильтрация и полетный контроллер, тем быстрее он распознает снос и тем увереннее его компенсирует. #советы ⭐️GoDrone.ru | Оставаться с нами в MAX