Post #2394

⚙️Как дрон определяет высоту полета и почему он может ошибаться? Высота для дрона — не такая простая величина, как кажется. Он не узнает ее напрямую, а собирает из нескольких источников сразу. Чаще всего в основе лежит барометр. Он измеряет давление воздуха и по нему считает высоту. Проблема в том, что давление меняется не только из-за подъема, но и из-за погоды, потока от винтов и даже нагрева электроники. Поэтому барометр удобен, но не всегда точен. Для привязки к земле дрон может использовать GPS, лидар, радар, ультразвук или визуальные сенсоры. Но и здесь есть ограничения. GPS дает высоту грубо и с заметной ошибкой. Ультразвук и лидар хорошо работают только на малых высотах и не любят сложную поверхность. Визуальные системы зависят от света, текстуры земли и погоды. ◾️Поэтому полетный контроллер почти никогда не верит одному датчику. Он сравнивает сразу несколько источников и пытается собрать из них более-менее правдоподобную картину. Если один датчик начинает врать, система должна это заметить и сгладить ошибку. Проблемы начинаются, когда условия сложные: сильный ветер, туман, резкий рельеф, нагрев корпуса, плохой сигнал GPS или полет над водой, снегом и однотонной поверхностью. Тогда дрон может начать «плавать» по высоте, держать ее с задержкой или вообще неверно понимать расстояние до земли. 📌 Поэтому высота полета у дрона — это всегда расчетная величина, а не абсолютная истина. Чем лучше датчики, их размещение и алгоритмы сшивки данных, тем точнее аппарат понимает, где он находится по вертикали. #советы ⭐️GoDrone.ru | Оставаться с нами в MAX