Post #2429

🔋Почему дрон хуже летает с полностью заряженной батареей? Многим знакомо странное ощущение: ставишь свежую батарею, а дрон в первые минуты летит не идеально. Может казаться слишком резким, дерганым или даже хуже управляемым, чем ближе к середине полета. Причина в том, что на полном заряде батарея дает максимальное напряжение. Моторы получают больше мощности, быстрее раскручиваются и резче реагируют на команды. На бумаге это плюс, но в реальном полете такая «бодрость» часто делает дрон менее контролируемым. ◾️Особенно это заметно на агрессивных сборках. Если PID и фильтрация настроены на меньшее напряжение, то на полностью заряженной батарее коптер может сильнее звенеть, перегружать моторы и острее реагировать на стик, чем ожидалось. Есть и второй момент. В начале полета батарея тяжелее всего — в ней максимум энергии, а значит и масса чуть выше. Дрону приходится таскать самый тяжелый вариант самого себя. Поэтому первые минуты — это одновременно и максимум напряжения, и максимум веса. Из-за этого получается странная смесь: тяги много, отклик резкий, но инерция тоже максимальная. Именно это часто и дает ощущение, что коптер летит не так спокойно, как потом. 📌 Полностью заряженная батарея — это не всегда лучший режим полета. Это режим с максимальным напряжением, максимальной массой и самой резкой реакцией системы. Поэтому многие дроны начинают лететь приятнее не на первых секундах, а после того, как батарея чуть разрядится. #советы ⭐️GoDrone.ru | Оставаться с нами в MAX