Post #2523

✈️Что происходит при перегрузе по PID? Перекрутил PID — и дрон вместо четкого полета начинает дергаться. Регулятор становится слишком агрессивным: пытается мгновенно исправить любое отклонение и в итоге постоянно «переруливает». В полете это выглядит как дрожь, мелкие рывки, иногда слышен писк моторов. На видео — желе. Моторы греются, батарея садится быстрее. Самое неприятное — нагрузка на железо. ESC и моторы получают резкие скачки, растет риск десинхронизации и внезапного падения. ◾️Что делать? Поднимай PID по чуть-чуть, а не сразу в потолок. После каждого изменения делай короткий тест. Появился писк или дрожь — откатывай назад. Проверь температуру моторов после полета — если горячие, значит перебор. Сначала убери вибрации и механические повреждения, потом уже крути PID. 📌Перекрученный PID — это быстрый способ убить любой дрон. #советы ⭐️GoDrone.ru | Оставаться с нами в MAX