Post #1205

🥉misis_robo_club призёры мартовского Кубка РТК! С 22 по 23 марта прошёл Кубок РТК: Месторождение нефти в Архангельске, на котором команда misis_robo_club показала отличные результаты и заняла 3 место! 🔎 От участников требовалось реализовать обследование устьевой арматуры скважин при помощи робота в автономном режиме, в условиях смоделированного нефтяного месторождения. Цель — сбор данных с манометров и поиск мест протечек нефти. ⭐ В ходе соревнований команда разработала автономного робота с бортовым ИИ: на модуле jetson работали 2 нейросети YOLOv8 для анализа изображений и 2 программы машинного зрения на OpenCV для детекции показателей манометров. Алгоритмы бортового ИИ можно будет также использовать для других аппаратов, например, для дронов, потому что программа работает локально на самом роботе, а не на удаленном компьютере. «Нужного результата удалось достичь благодаря бессонным ночам, участию ранее в этапах РТК, а также благодаря слаженной работе и командному духу (даже когда у нас сломался jetson после первой попытки (ключевой элемент для обработки кода), мы починили робота и продолжили участие)», — рассказал участник команды, Георгий Бондарь. Состав: Георгий Бондарь (БПМ-21-3), Андрей Рейтлингер (БИВТ-22-СП-4), Кристина Егорова (БПИ-23-4) Гордимся результатами и желаем новых робототехнических достижений!