Post #1682

🤖Роболаба на пьедестале С 20 по 22 марта проходила крупнейшая техническая конференция по робототехнике ROS Meetup. В рамках программы проводился 3-дневный интенсив на дронах с ROS 2, где наши студенты показали отличные результаты и заняли почетное третье место! ▶️ Командам нужно было разработать программный модуль для автономного полета дрона в неизвестном лабиринте, используя алгоритмы SLAM (построение карты) и нейросети YOLO (распознавание объектов: «Чебурашка», «Апельсин»). ▶️ Для решения задачи студенты использовали стек технологий ROS 2, а также настраивали камеры для навигации без GPS. Команда успешно выполнила задание и набрала в сумме 400 баллов. Мы стали лучшими благодаря тому, что обеспечили безошибочное прохождение лабиринта, высокую точность распознавания объектов в реальном времени и стабильность работы кода. Состав: Анастасия Симакова (БПМ-25-03), Юрий Голышев (БИВТ-25-9), Савва Тамбовцев (БПМ-25-03), Артем Ромазанов (БПМ-25-04), Георгий Варин (БПМ-22-РК-1) 🥉Поздравляем и желаем дальнейших побед в робототехнике!