Post #1395

Дошли руки посмотреть отрывок из новогоднего стрима Мальчика в Маске. За таймкод спасибо Гайдару. Не могу не вставить свои 5 копеек при всём моём уважении к этому автору. 1. Как я понял, требовалось сделать HITL (Hardware In The Loop), т.е. симуляцию полёта с некой математической моделью, в ходе которой виртуальным БПЛА в виртуальной среде рулил реальный полетный контроллер. Причем, в качестве среды симуляции и модели динамики воздушного судна выступала некая модель в simulink. 2. "Интерфэйс наш квадрокоптерный" — судя по всему Mission Planner. Сам по себе опасности не представляет, но зло лютейшее. Сил тем, кто использует вне хоббийных задач 🫡 3. Автор рассказывает, что был отправлен к "квадрокоптерщикам". Это уже само по себе не то, что бы правильно. Квадрокоптер относится к вертолетному типу БПЛА. И не факт (но и не исключено тоже), что специалист МиляКамова (или как оно там теперь называется) посчитал бы ему то, что он хотел. 4. Чтобы оценить результаты работы, как "типа с военного Сухого", так и "квадрокоптерщиков" , в ролике МвМ'а слишком мало информации. Исходим из того, что а) Изделие должно было пролететь некоторое расстояние, причем с отсылкой на аэродинамическое качество, а значит, вероятнее всего речь идет о некоем УПАБ; б) Задача для "квадрокоптерщиков" и для "типа с военного Сухого" была равнозначная (равные входные условия по параметрам атмосферы или вообще МСА, равная высота отделения от носителя, равная начальная скорость, одинаковый курс, одинаковые координаты цели и т.д.); в)Участники работ не вмешивались в алгоритмы управления и не трогали значения в списке параметров полетного контроллера. 5. Учитывая всё вышеперечисленное трудно судить в чём конкретно прав "тип" и не правы "квадрокоптерщики". Но очень хочется погадать. Обосраться там можно было где угодно, контур-то замкнутый. Возьмём скармливание данных с виртуальных датчиков в полетный контроллер. Например, "квадрокоптерщики" работали месяц, потому что сочиняли (искали, считали) модели ошибок датчиков, в частности СНС приемника, а потом, когда правильно описали эти датчики, у них действительно получилось, что дальность полёта снизилась из-за управляющих команд полетного контроллера и, как следствие, воздействий виртуальных рулевых машинок, на виртуальные же рулевые поверхности. И тогда "ну и кто тут лох, лох?". Или, например, "квадроберы" обкакались с размерностями, а "тип" — нет. В таком случае "яснопонятно" мда... Ну и как некий итог: конечно считать квадрокоптер намного проще, чем вертолёт. А считать беспилотник самолётного типа массой до 30 кг намного проще, чем считать С-70 "Охотник". Но "квадрокоптерщики" делают изделия с намного меньшим жизненным циклом. И делают их за намного меньшие деньги, причем как правило частные (и только потом в условиях жесткой конкуренции получают заказы). А за намного меньшие деньги они их делают по той причине, что делаются они меньшим количеством людей — теми самыми пресловутыми универсальными "и на лаптопе считателями, и на пульте летателями, и в линуксе ковырятелями". Поэтому, когда малый беспилотник разработается "военным сухим" и будет стоить несколько сотен млн. руб., выяснится, что он такой красивый, посчитанный и летающий на целых 10% дальше, и на 5% дольше конкурентов - нахрен никому не нужен. И безусловно, с учетом интенсивности СВО и разработок с обеих сторон, не за горами тот день, когда очередной условный "Охотник" падёт жертвой очередного условного "Изделия 358" (теперь же придется рассказывать что это такое, да?), собранного "квадрокоптерщиками". И конечно, готовиться к этому надо, и я убежден, что люди, ответственные за такие проекты считают также, как и я. Поэтому ответом на вопрос слушателя МвМ не может служить простое сравнение квалификации кадров. Проблема сильно глубже и не только кадровая. Ну и напоминаю, что ВС РФ оснащены всем необходимым для успешного выполнения всех целей специальной военной операции. P.S. "23-летние щеглы с двумя экранами с линуксом и ардуино" — узнали себя, спс, исчерпывающе 🤝😂