🔥Как я выучил ООП в Python — [42:18]
Объяснение для новичков про Объектно ориентированное программирование и его основные концепции: класс/объект, наследование, инкапсуляция, полиморфизм с примерами кода.
Перейти к просмотру
#видео#python
Начнём эту неделю с красивого стихотворения - "El futuro", которое написано Хулио Кортасаром и говорит о том, как автор осознает, что его возлюбленный уже ушел, и что больше не будет присутствовать в жизни автора 😔
Решили в этот раз сделать рубрику в формате #видео, чтобы вы могли насладиться чтением самого Кортасара и заодно сразу понимать, о чём речь 😊
Произношение Хулио не перепутаешь ни с кем, благодаря французской "р" и риоплатскому акценту
Youtube 👉https://youtu.be/Ch9UCYUVP5U
Не забывайте ставить лайки, делиться контентом с друзями и записываться на обучение в нашей школе @lacasita🥰
#стихотворение
🔥Онлайн-школа испанского языка La Casita
Может ли предприниматель обойтись без бухгалтера
Всем привет! С вами Алексей Иванов — директор по знаниям интернет-бухгалтерии «Моё дело». И я же главред телеграм-канала, который вы сейчас читаете. Полтора года я каждую пятницу вел рубрику #ликбез. В ней я рассказывал о бухгалтерском учёте и пользе, которую бизнес может извлекать из бухгалтерии. Но в марте мы приняли решение закрыть рубрику, чтобы выпускать больше текстов с практическими рекомендациями для выживания бизнеса в это непростое время.
Недавний опрос показал, что экспертные видео про налоги и учёт для предпринимателей лишними здесь не будут. И я рад вернуться с пятничной рубрикой. Но теперь здесь не будет теории — только практика, только хардкор! А теория бухучёта человеческим языком, азы финансового анализа и препарирование технологических трендов в бухгалтерии — в моём личном канале «Переводчик с бухгалтерского».
А раз пятничная рубрика теперь будет в видеоформате, то ей полагается новый хэштег #видео. И так как в видео я пока новичок — очень жду ваших лайков, дизлайков и комментариев по поводу того, как можно улучшить ролики.
#python#fstring#dasturlash_hayoti
🧑💻Python’da f-string — eng qulay formatlash usuli
Ko‘pchilik dasturchilar matn ichida o‘zgaruvchi qo‘shish uchun + yoki .format() dan foydalanadi.
Lekin f-string bilan buni juda oson qilish mumkin 👇
ism = "Ali"
yosh = 20
print(f"Mening ismim {ism}, yoshim {yosh} da.")
✅Natija:
Mening ismim Ali, yoshim 20 da.
F-string afzalliklari:
◾️Sodda va tez yoziladi
◾️O‘qilishi ancha qulay
◾️To‘g‘ridan-to‘g‘ri ifoda ham yozsa bo‘ladi
print(f"5 + 3 = {5+3}")
✅Natija:
5 + 3 = 8
😅 Endi + bilan stringlarni qo‘shib, matematika darsida o‘tirgandek qiynalmaysiz.
❓ Siz kodda qaysi usuldan foydalanasiz: +, .format() yoki f-string? Izohlarda yozib qoldiring 👇
💻@dasturlash_hayoti — kichik sirlar, katta foyda!😉
#Python#dataScience
🐍
Data Science A-Z™: Hands-On Exercises & Bonus
Learn Data Science step by step through real Analytics examples. Data Mining, Modeling, Tableau Visualization and more!
🔗Link
-----
Main channel: @repo_science
Coupons: @freecoupons_reposcience
-----
🌟PyRoki: Библиотека кинематики роботов на Python.
PyRoki (Python Robot Kinematics) - это модульный, расширяемый и кроссплатформенный инструментарий, заточенный под задачи кинематической оптимизации и реализованный полностью на Python.
Фишка библиотеки - в предоставлении дифференцируемой модели прямой кинематики робота, которая строится на основе URDF-файлов, тем самым избавляя инженера от необходимости вручную прописывать кинематические цепи: система не только парсит описание робота, но и автоматически генерирует примитивы коллизий.
С точки зрения математического аппарата, PyRoki интегрируется с решателем Levenberg-Marquardt (через jaxls). Это дает возможность проводить оптимизацию на многообразиях, а также обрабатывать жесткие ограничения с помощью решателя на основе модифицированной функции Лагранжа.
Библиотека предлагает готовые реализации cost-функций: поза рабочего органа, коллизии с самим собой или объектами мира и метрики манипулируемости.
Если стандартного набора недостаточно, архитектура позволяет задавать свои функции затрат, используя как автоматическое дифференцирование, так и аналитические якобианы.
Благодаря базе JAX, библиотека кроссплатформенна: ее работа возможна на CPU, GPU и TPU.
🟡При внедрении PyRoki в пайплайн важно учитывать специфику JIT-компиляции в JAX.
Компиляция триггерится при первом запуске, а также каждый раз, когда меняются формы входных данных: например, количество целей или препятствий.
Чтобы избежать расходов на перекомпиляцию, рекомендуется использовать предварительный паддинг массивов, что позволяет векторизовать вычисления для входов с различными шейпами.
Также стоит учитывать, что в библиотеке отсутствуют планировщики, основанные на сэмплировании (графы, деревья), поэтому задачи глобального планирования пути придется решать внешними средствами.
🟡Типы поддерживаемых соединений и геометрия ограничены.
На данный момент PyRoki работает исключительно с кинематическими деревьями; замкнутые механизмы или параллельные манипуляторы не поддерживаются.
Список доступных типов джоинтов ограничен 4 позициями: вращательные, непрерывные, призматические и фиксированные. Любые другие типы соединений, встреченные в URDF, будут автоматически интерпретироваться системой как фиксированные.
Для геометрии коллизий набор примитивов также фиксирован: поддерживаются сферы, капсулы, полупространства и карты высот.
Если ваша модель использует сложные меши, коллизии для них будут аппроксимироваться капсулами.
В вопросах производительности, особенно в сценариях с интенсивными проверками коллизий, PyRoki, вероятно, уступает CuRobo, хотя, как говорится в документации - сравнительные тесты скорости и точности авторами пока не проводились.
📌Лицензирование: MIT License.
🟡Страница проекта
🟡Arxiv
🟡Документация
🖥GitHub
@ai_machinelearning_big_data
#AI#ML#Robotics#Pyroki#Python
Со стороны, будучи не глубоко в теме, зачастую можно формировать неверное мнение.
Вот вам и наша ситуация: казалось бы, кризис, санкции, все компании в срочном порядке ищут пути, как теперь быть, как существовать, как развиваться и зарабатывать - популярны ли консалтинговые услуги в такое время?
Конечно, да, ответит, наверно, практически любой человек.
А как на самом деле? Давайте смотреть.
#консалтинг#бизнес#видео
Продолжаем проект композитора Алексея Сергунина «Подкаст Композитора».
«Подкаст Композитора» – это еженедельные выпуски о классической музыке для всех: от самых преданных поклонников до тех, кто только начинает открывать ее для себя.
Никаких скучных лекций. Автор и ведущий подкаста – Алексей Сергунин легко и интересно расскажет о важных вехах в истории музыки, о появлении и причинах популярности того или иного направления, пригласит порассуждать о сути жанров как явлении.
Третий эпизод «Подкаста Композитора» посвящен важному – созданию музыки для фильмов. Он так и называется: «Режиссер и кинокомпозитор». В этом выпуске Алексей Сергунин рассказывает:
🎶 как режиссеру «заказать» музыку так, чтобы саундтрек стал самостоятельным хитом;
🎶 на какой стадии съемок композитор в идеале должен приступить к написанию музыки;
🎶 почему надо избегать референсов;
🎶 откуда взялось мнение, что у нас в стране нет великих композиторов в кино и насколько оно правдиво;
🎹 В конце выпуска вас ждет особенный финал - автор подкаста за роялем
Подкаст записывается при поддержке ClassicalMusicNews.Ru.
Производство подкаста - Видео pro.
Смотрите все эпизоды «Подкаста Композитора» на нашем YouTube-канале, на нашей странице ВКонтакте, а также подписывайтесь на него на Яндекс.Музыке, в подкастах на YouTube, Apple Podcasts, Google podcast, в подкастах Вконтакте и на других удобных подкаст-платформах.
Сайт подкаста.
#видео#ПодкастКомпозитора
Продолжаем проект композитора Алексея Сергунина «Подкаст Композитора».
«Подкаст Композитора» – это еженедельные выпуски о классической музыке для всех: от самых преданных поклонников до тех, кто только начинает открывать ее для себя.
Никаких скучных лекций. Автор и ведущий подкаста – Алексей Сергунин легко и интересно расскажет о важных вехах в истории музыки, о появлении и причинах популярности того или иного направления, пригласит порассуждать о сути жанров как явлении.
Второй эпизод «Подкаста Композитора» – практический и немного личный. Он называется: «Принеси то, не знаю что» и посвящен самому важному – творческому процессу. В этом выпуске Алексей Сергунин рассказывает:
🎶 что такое состояние «неведения», как его достичь и почему оно так нужно каждому композитору?
🎶 зачем композитору уметь рисовать геометрические фигуры;
🎶 почему творческий процесс похож на матрешку;
🎶 какие две техники создания произведения идеально подойдут при написании музыки.
Подкаст записывается при поддержке ClassicalMusicNews.Ru.
Производство подкаста - Видео pro.
Смотрите все эпизоды «Подкаста Композитора» на нашем YouTube-канале, а также подписывайтесь на него на Яндекс.Музыке, в подкастах на YouTube, Apple Podcasts, Google podcast, в подкастах Вконтакте и на других удобных подкаст-платформах.
Сайт подкаста.
#видео#ПодкастКомпозитора
Сегодня у нас стартует проект композитора Алексея Сергунина «Подкаст Композитора».
«Подкаст Композитора» – это еженедельные выпуски о классической музыке для всех: от самых преданных поклонников до тех, кто только начинает открывать ее для себя.
Никаких скучных лекций. Автор и ведущий подкаста – Алексей Сергунин легко и интересно расскажет о важных вехах в истории музыки, о появлении и причинах популярности того или иного направления, пригласит порассуждать о сути жанров как явлении.
В первом эпизоде «Подкаста Композитора» Алексей Сергунин разбирает минимализм.
🎶 Немного о термине;
🎶 Почему нам всем нравится минимализм и почему это не очень хорошо;
🎶 Две стороны медали минимализма - народная музыка и Пётр Павленский.
Подкаст записывается при поддержке ClassicalMusicNews.Ru. Производство подкаста: Видео pro.
Смотрите все эпизоды «Подкаста Композитора» на нашей странице Вконтакте, на YouTube-канале, а также подписывайтесь на него на Яндекс.Музыке, Apple Podcasts и на других платформах.
У нас в телеграме он тоже будет. ;)
#видео#ПодкастКомпозитора