Post #11853

Южнокорейская Tesollo показала компактную пятипалую роботизированную кисть DG-5F-S с 20 степенями свободы для гуманоидных и промышленных роботов. При длине 21 см она весит 880 г, что позволяет использовать её в гуманоидных роботах без переработки конструкции. Главная особенность — шарниры с обратным приводом, которые поглощают удары и дают гибкость при взаимодействии с объектами, снижая риск повреждений. Рука адаптирована под реальные инженерные задачи, а не только для лабораторных тестов, и поддерживает интеграцию с существующими роботизированными системами. Для менее требовательных задач Tesollo предлагает облегчённую версию с 15 степенями свободы — она компактнее, проще в управлении и дешевле в производстве.