Содержимое
Выбранный состав глины (путем испытания различных составов на сжатие и усадку) формируется в цилиндрические мягкие кирпичи, которые захватывает мобильная роботизированная установка и перемещает на строго определенное место стены и сжимает примерно на 60% от начальной высоты. Если глиняный кирпич трескался в процессе сушки, то трещина оперативно заполнялась свежей смесью. Для этого регулярно проводился мониторинг состояния конструкции с помощью 3D-сканирования. Для возведения «Clay Rotunda» была разработана специальная мобильная роботизированная установка. Оценив геометрическую сложность конструкции, инженеры пришли к выводу, что для реализации проекта нужна именно мобильная робототехника, так как чтобы конструкция не теряла необходимых свойств, каждый глиняный кирпич необходимо устанавливать на строго определенное место. Поэтому в процессе строительства робот постоянно перемещался. Кроме того, для инженеров важно было не просто использовать экологичные материалы, но и точно рассчитать необходимое их количество. Эту задачу также позволило решить цифровое проектирование. #одивныйновыймир