Post #3084

🇷🇺 Книги Вышла книга, посвященная робототехнике с упором на систематизацию и терминологию (это проект Росэнергоатома). Что могу сказать: Книга «Робототехника. Анализ, тренды, мировой опыт» Михаила Лысачева и Александра Прохорова представляет собой добротный «вводный курс» по робототехнике. Она написана доступным языком и содержит исчерпывающий материал по основным темам робототехники. Авторы внимательно отнеслись к формулировке понятия «робот», рассмотрев разнообразие мнений и обсудив сложности, которые стоят на пути любого исследователя, желающего свести все многообразие современных роботов к единому строгому определению. Действительно, как удобнее классифицировать роботов - по сегменту рынка или по среде использования? А может быть важнее внешний вид, или возможность работы в системе роя? Важны ли способ передвижения или ориентированность на поддержку взаимодействия с человеком? Авторы уделили внимание многим из этих вопросов и рассмотрели разные варианты классификации роботов по назначению, структуре, степени мобильности, способу передвижения и т. д. В монографии уделено существенное внимание теме эволюции роботов. Рассмотрена история развития робототехники с 1950 года и заканчивая современными достижениями. Подробно рассмотрена тема промышленных роботов, широко используемых в различных отраслях промышленности, включая автоматизацию производства и логистику. Представлена классификация, методы программирования, тенденции развития данного типа устройств. Авторы не только описывают историю и текущее состояние робототехники, но и отмечают существующие тренды в этой области. Например, подчеркивают, что в последние годы наблюдается тенденция к развитию автономных роботов, которые способны самостоятельно принимать решения и действовать в окружающей среде. А выбор между автономностью и дистанционным управлением не столь очевиден. Обе технологии, похоже, развиваются по спирали от дистанционного управления – к повышению автономности роботов, и вновь к усилению роли дистанционного управления, но уже применительно к роботам с более высокой степенью автономности. Особое внимание уделено применению роботов в атомной отрасли и связанных направлениях типа мониторинга радиации и дезактивации. Вместе с тем, в книге нашли отражения не все направления развития современной робототехники, что легко объяснимо, учитывая, что охватить все направления в одной книге было бы просто невозможно. Было полезно ознакомиться со структурированным материалом по интересной для меня теме. Книга легко читается, содержит много иллюстраций, упрощающих восприятие текста. В целом могу сказать, что книга "Робототехника. Анализ, тренды, мировой опыт " является хорошим выбором для тех, кто хочет структурировать свое понимание темы и получить общее представление об уровне развития современной робототехники. Удивительно для наших времен, но в электронном формате книгу можно скачать бесплатно, достаточно указать email. 📚https://digitalatom.ru/robotics-book